La diferència entre AGV i AMR

El nom complet d'AGV és Automated Guided Vehicle, que significa vehicle de transport guiat automàtic en xinès. Es refereix principalment a un vehicle de transport automàtic basat en tecnologia de navegació i no requereix conducció manual. El nom complet d'AMR és Autonomous Mobile Robot. El significat xinès és robot mòbil autònom, que es refereix principalment a alguns robots mòbils amb una forta autonomia.
AGV es refereix principalment a vehicles que resolen el problema del transport no tripulat en la logística industrial. Els primers AGV només podien moure's a través de línies guia a terra. Amb el desenvolupament de la tecnologia de navegació, el problema de posicionament s'ha resolt mitjançant reflectors d'alta posició i radar làser de posicionament, sense necessitat de línies de guia físiques. Actualment, aquest tipus d'AGV també s'anomena LGV. Paral·lelament, els problemes de posicionament i navegació de la tecnologia visual han millorat i han sorgit dispositius com el VGV, que poden percebre més completament els obstacles i mapejar la informació de l'entorn.
El concepte d'AMR prové del camp de la robòtica. Pot reaccionar activament a la llum de l'entorn i moure's de manera autònoma per evitar obstacles. Amb el desenvolupament de la tecnologia d'IA i robòtica, els robots AMR més avançats poden identificar de manera autònoma l'entorn circumdant, localitzar-los basant-se en sensors, determinar rutes en funció de condicions en temps real i evitar de manera intel·ligent els obstacles per arribar al punt final.
Tot i que AGV i AMR són diferents en concepte, tenen una forta superposició en la seva aplicació en escenaris industrials, i tots dos s'utilitzen àmpliament en escenaris de logística i transport. En els escenaris logístics de fàbriques i magatzems, la mà d'obra continua sent la corrent principal en l'actualitat, i AMR i AGV tenen bons resultats en diferents escenaris. Això requereix el desenvolupament i la popularització de la tecnologia per aconseguir-ho.