Cap a la intel·ligència artificial general encarnada, els robots humanoides es convertiran en el dipòsit de les futures indústries

Recentment, es va celebrar a Pequín el Fòrum de Desenvolupament de la Indústria i Tecnologia de Robots Humanoides de la Conferència Mundial de Robots de 2023. Xu Xiaolan, viceministre del Ministeri d'Indústria i Tecnologia de la Informació, va dir que les noves tecnologies, nous productes i nous formats de negoci representats per robots humanoides i intel·ligència artificial general estan en auge i s'estan convertint en els cims dominants de la innovació tecnològica global, una nova pista. per a les indústries futures i una nova via de creixement econòmic. motor.

Actualment, els robots humanoides han entrat en l'etapa d'industrialització. Els experts van dir que el desenvolupament de robots humanoides és un projecte sistemàtic que integra capacitats de programari i maquinari i integra múltiples tecnologies d'avantguarda com la intel·ligència artificial general, la percepció i control i la simulació. Cal trencar els colls d'ampolla tècnics, promoure la integració i l'aplicació de tecnologies emergents i millorar la intel·ligència de moviment i la intel·ligència de moviment dels robots humanoides. La intel·ligència cognitiva continuarà promovent la industrialització madura dels robots humanoides i conreant i ampliant el "dipòsit" de la indústria dels robots.

Integració de tecnologies emergents

Xu Xiaolan va dir que actualment, la tecnologia general d'intel·ligència artificial ha fet un avenç revolucionari, proporcionant una força impulsora important per al desenvolupament innovador de robots humanoides. La humanitat està iniciant la integració i el desenvolupament de robots humanoides i la intel·ligència artificial general.

"L'aparició de grans models d'intel·ligència artificial representats per ChatGPT crearà més valor nou per a la indústria". Yao Qizhi, guanyador del Premi Turing 2000, acadèmic de l'Acadèmia Xinesa de Ciències i director de l'Institut de Recerca d'Informació Creuada de la Universitat de Tsinghua, va dir que els grans models d'intel·ligència artificial La capacitat de processament del llenguatge de l'ordinador es pot considerar com un " cervell". Si volem alliberar realment el poder de la intel·ligència artificial general, el futur AGI (intel·ligència artificial) ha de tenir una entitat encarnada perquè pugui interactuar amb el món físic real i completar diverses tasques. Només així la tecnologia pot aportar més valor.

Yao Qizhi creu que per construir un robot de propòsit general amb àmplies capacitats d'aplicació, no només ha de tenir els tres components principals del cos humà, el cerebel i el cervell, sinó que també ha de fer-lo més adaptable a l'entorn social humà. La forma humana és la forma més adequada. "La part del cos ha de tenir prou maquinari, com sensors i actuadors; el cerebel controla el cos i completa tasques complexes controlant múltiples percepcions com la visió i el tacte; el cervell domina el raonament lògic de nivell superior, la presa de decisions i la planificació per Utilitzeu un llenguatge natural Comunicau-vos amb altres agents i amb el medi ambient", va dir Yao Qizhi.

"La intel·ligència artificial pot millorar tant la intel·ligència motora com la intel·ligència cognitiva dels robots". Marc Raibert, fundador i CEO de Boston Dynamics als Estats Units, va dir que la companyia ha llançat un projecte d'investigació en intel·ligència artificial per millorar la capacitat de comprensió del robot humanoide, la capacitat d'autoaprenentatge, dur a terme investigacions sobre capacitats de percepció, recopilació de dades i capacitats d'anàlisi, i capacitats de moviment dinàmic, i aplicar-les als productes de robot humanoide Atlas de l'empresa.

A més, no només l'ús de tecnologies de programari com la intel·ligència artificial, el desenvolupament de robots humanoides també és un projecte sistemàtic que integra múltiples tecnologies interdisciplinàries i d'avantguarda. "Per a la futura tecnologia robòtica, l'enginyeria del maquinari i l'enginyeria del programari són igualment importants". Marc Raibert va dir que el control de robots humanoides té moltes complexitats que no existeixen en altres robots, i el programari no pot superar totes les limitacions del maquinari, i els sistemes hidràulics encara s'han de millorar contínuament. , vàlvules especials, bateries especials, detecció visual avançada i l'ús de la impressió 3D per optimitzar la càrrega del robot humanoide per aconseguir l'equilibri estructural, millorar el rang de moviment, força i velocitat del robot humanoide i millorar la seva flexibilitat i practicitat.

Chen Jianyu, professor ajudant de l'Institut d'Informació Interdisciplinària de la Universitat de Tsinghua i fundador de Star Dynamic Era, va dir que els robots humanoides són "mestres" de les capacitats dels robots. La maquinària d'energia dels robots i les tecnologies i aplicacions relacionades amb la intel·ligència artificial es poden donar als robots humanoides.

Accelerar la industrialització

Actualment, diverses empreses estan accelerant el desplegament de robots humanoides. Durant la Conferència Mundial de Robots de 2023, Yushu Technology va llançar el robot humanoide H1, que aconsegueix un fort equilibri, córrer i evitar riscos. Cada unitat té un preu de 90 dòlars EUA000 i s'espera que comenci a enviar-se el quart trimestre del 2023. Es va presentar el robot humanoide "Xiaoxing" de l'era de la dinàmica de les estrelles. Té un motor d'alta densitat de parell de desenvolupament propi, juntes modulars i una estructura de màquina integrada totalment desenvolupada. Xiaomi va demostrar el robot biònic humanoide CyberOne i el Cyber ​​Dog de segona generació al lloc dels fets. UBTECH ha llançat un sistema interactiu multimodal que està connectat a un gran model d'intel·ligència artificial per millorar les capacitats d'autodecisions dels productes de robots humanoides de la companyia. El robot Zhiyuan va llançar el robot intel·ligent encarnat "Expedition A1" el 18 d'agost. Tota la màquina adopta 49 graus de llibertat, incloses les articulacions integrades harmòniques, l'estructura servo planetària sense escombretes i les juntes de copa buida, que s'acosten a la solució de Tesla.

La fabricació industrial, els serveis comercials i l'acompanyament familiar són els escenaris d'aplicació amb més marge de desenvolupament de robots humanoides. Zhou Jian, fundador, president i director general d'UBTECH Technology, va dir que, per exemple, en el camp de la fabricació industrial, els robots humanoides amb alts nivells d'intel·ligència cognitiva i capacitat motriu són més capaços d'operacions col·laboratives que els robots quadrúpedes i els AGV (robots logístics). . Els avantatges. Pel que fa a la companyia familiar, el problema de la interacció home-ordinador es pot resoldre en el futur. Es millorarà la capacitat d'imitació d'acció dels robots humanoides. Els robots humanoides poden entendre les escenes de la vida de les persones i participar en "treballs" com ara la cura, la cuina i la companyia i la comunicació.

Zeng Xuezhong, vicepresident sènior de Xiaomi Group, va dir que els robots humanoides són la intersecció de les tres competències bàsiques de tecnologia, fabricació i servei. També són les altures dominants de la integració de programari, maquinari i tecnologia d'IA. Tindran un paper important en la promoció de la millora de la indústria manufacturera i la indústria de serveis. D'acord amb les necessitats del desenvolupament empresarial de Xiaomi, els robots humanoides Xiaomi entren al camp de la fabricació intel·ligent.

Huang Xiaoqing, fundador i director general de Datai Robot Co., Ltd., va dir que els robots intel·ligents també es poden incorporar a sistemes informàtics i sistemes de comunicació integrats en xarxa de núvol.

Soochow Securities va dir que amb el llançament de productes de robots humanoides per part de Tesla l'any passat, la comercialització de robots humanoides s'ha accelerat. Sota el lideratge de la referència de robots humanoides de Tesla, s'espera que el món s'adoni inicialment de la comercialització de robots humanoides el 2025, aconseguint vendes de 20,000-30,000 unitats. El 2030, la nova demanda serà d'1 milió d'unitats i s'espera que les vendes superin els 10 milions d'unitats el 2035.

Encara en les primeres etapes de desenvolupament

Els experts de la indústria van dir que la indústria actual dels robots humanoides encara es troba en les primeres etapes de desenvolupament i que cada empresa té diferents rutes tècniques. Per exemple, tant si els peus dels robots humanoides són bípedes com si són de dues rodes, les empreses prendran decisions en funció dels seus propis avantatges tècnics i del posicionament futur de l'escenari d'aplicació. La indústria dels robots humanoides encara no ha format un ecosistema empresarial complet.

Yao Qizhi va dir que la tecnologia d'intel·ligència artificial encara s'enfronta a tres reptes en l'aplicació de robots humanoides encarnats: la manca d'un gran model subjacent dedicat i unificat, una potència de càlcul insuficient i una integració sensorial multimodal insuficient.

Wang Xingxing, fundador i director general de Yushu Technology, va dir que ja sigui pel que fa a maquinari o programari, el nivell actual de tecnologia de robots humanoides encara té molt espai per a l'exploració. Per exemple, pel que fa a les capacitats de percepció, calen equips de detecció més fiables a nivell de maquinari. Actualment, la capacitat dels grans models generals utilitzats per als robots humanoides per reconèixer i percebre l'entorn encara està a la línia de partida. Es necessita "Primer la simulació" per orientar les dades dinàmiques dels robots. preparat per entrenar un nou model. "A la velocitat actual del desenvolupament tecnològic, pot haver-hi un progrés significatiu en deu anys". Wang Xingxing va dir.

"A més, pel que fa al maquinari, si volem aconseguir alts nivells de força, velocitat i precisió tot tenint en compte el baix cost, i pel que fa als algorismes de control de programari, encara hi ha colls d'ampolla tècnics per millorar la generalització, la sofisticació i la seguretat". va dir Chen Jianyu.

Zheshang Securities va afirmar que des de la perspectiva del rendiment bàsic, els principals fabricants nacionals de robots humanoides actuals estan al mateix nivell que Tesla en termes de llibertat i pes. Alguns fabricants fins i tot poden aconseguir més llibertat i un pes més lleuger que Tesla Optimus. . No obstant això, l'actual fabricant nacional líder de robots humanoides encara es queda per darrere de Tesla pel que fa a la durada de la bateria.

Xu Xiaolan va dir que la indústria de robots del meu país té un fort impuls de desenvolupament. L'escala industrial ha ocupat el primer lloc del món. Les tecnologies bàsiques bàsiques han continuat fent avenços. La intel·ligència artificial ha entrat al primer esglaó del món, posant una base sòlida per al desenvolupament de la indústria dels robots humanoides. "El Ministeri d'Indústria i Tecnologia de la Informació aprofita les seves categories completes de fabricació, escenaris d'aplicacions rics i gran mida del mercat, i s'adhereix al camí d'enginyeria de tracció de l'aplicació, accionament de màquina sencera, col·laboració de programari i maquinari i construcció ecològica per promoure l'humanoide. la tecnologia i la indústria dels robots per aconseguir alts nivells es desenvolupen".