Embolcall intel·ligent de palets

 

L'estació de treball intel·ligent d'embolcall i manipulació de palets REEMAN connecta el carretó elevador autònom Ironhide amb una embolcalladora d'estirament de plataforma giratòria mitjançant un mòdul de comunicació sense fil extern. En aquesta aplicació, la configuració d'Ironhide té una càrrega útil nominal d'1,5 tones, la desviació d'alineació de recollida de palets es controla en 2 cm, la desviació de col·locació de palets en 5 cm i el flux de treball complet de recollida a embolcall fins a lliurament triga aproximadament 6 minuts. El sistema pot utilitzar E/S, RS485, Ethernet o CAN al costat de l'equip i LoRa o Wi-Fi per a l'enllaç sense fil, permetent que el transport de palets i l'embalatge funcionin com un flux de treball coordinat sense modificacions importants a l'estructura mecànica original de l'embolcall ni a la lògica de control central.

 

 

Una embolcalladora giratòria pot automatitzar l'embolcall de la pel·lícula, però no resol automàticament el moviment del palet abans i després del cicle d'embalatge. REEMAN connecta les dues màquines perquè el carretó elevador pugui lliurar el palet, activar l'embolcall, rebre comentaris de finalització, retornar el palet embolicat i continuar el lliurament aigües avall.

Recollida autònoma → Transport → Posicionament de la plataforma giratòria → Senyal d'inici sense fil → Embolcall automàtic → Separació automàtica de pel·lícules → Senyal de finalització → Recollida → Lliurament

 

 

 

Categoria	Dades del cas	Per què importa
Carretó elevador autònom	REEMAN Ironhide	S'encarrega de la recollida, transport i lliurament de palets
Càrrega útil nominal	1.5 tons	Capacitat nominal de la configuració mostrada
Desviació d'alineació de recollida	Menys o igual a 2 cm	Admet entrada de forquilla repetible
Desviació de col·locació	Inferior o igual a 5 cm	Manté el palet dins de l'àrea de treball de la plataforma giratòria necessària
Equips d'embalatge	Embolcall de plat giratori	Realitza el cicle d'embolcall programat
Interfícies laterals d'equip	E/S / RS485 / Ethernet / CAN	Connecta els controladors als mòduls de comunicació
Enllaç sense fil	LoRa o Wi-Fi	Porta ordres de tasques i estat entre màquines
Acabat de pel·lícula	Separació automàtica de pel·lícules	Permet que el palet acabat procedirà directament a la recollida
Flux de treball demostrat complet	Aproximadament . 6 minuts	Inclou manipulació, embalatge, recollida i lliurament
Vídeo publicat	Aproximadament . 5× velocitat	Accelerat per mostrar el flux de treball complet de manera eficient
Nota de precisió:La xifra d'1,5 tones és la càrrega útil nominal de la configuració Ironhide, no el pes mesurat del palet que es mostra al vídeo. La xifra de 6 minuts es refereix a la seqüència demostrada completa, no només al temps d'embolic.

 

 

Sense integració, és possible que un operador encara hagi de coordinar l'arribada del palet, iniciar l'embolcall, esperar que s'acabi l'embalatge, organitzar una altra recollida de carretons elevadors i, a continuació, enviar la càrrega embolicada aigües avall. L'objectiu d'enginyeria en aquest cas no és simplement aparcar un carretó elevador autònom al costat d'un embolcall. Es tracta de connectar els estats de tasques de dues màquines independents.

Ironhide mou el palet. L'embolcall l'empaqueta. La capa de comunicació coordina l'entrega.

 

 

Capítols de vídeo

• 00:00 Recollida i transport de palets de carretons elevadors autònoms a l'embolcall de la plataforma giratòria
• 00:12 Col·locació de palets de carretons elevadors autònoms i comunicació sense fil de l'embolcall estirat
• 00:30 Embolcall automàtic de palets i separació automàtica de pel·lícules
• 00:42 Realineació de carretons elevadors autònoms i recollida de palets embolcallats
• 00:54 Lliurament de palets de carretons elevadors autònoms i descàrrega automàtica

 

 

1. Recollida de palets amb una desviació d'alineació inferior o igual a 2 cm

Ironhide s'acosta al palet carregat i afina la seva postura abans d'entrar a la forquilla. En aquesta aplicació, la desviació de l'alineació de la recollida es controla en 2 cm. La tolerància més estreta a la recollida és important perquè les forquilles han d'entrar a les obertures dels palets de manera correcta i coherent abans de poder aixecar la càrrega.

 

2. Col·locació de palets amb una desviació inferior o igual a 5 cm

A l'embolcall de la plataforma giratòria, Ironhide realitza un altre pas de posicionament. El palet es col·loca dins de l'àrea de treball requerida amb una desviació de col·locació controlada dins de 5 cm. A continuació, el carretó elevador baixa el palet, retira les forquilles i neteja la zona de rotació. No roman sota el palet mentre la plataforma giratòria es mou.

 

3. Comunicació sense fil de màquina a màquina

El component clau d'integració és un mòdul de comunicació sense fil extern. Pel que fa a l'equip, el mòdul es pot connectar al controlador del carretó elevador i al controlador de l'embolcall mitjançant E/S, RS485, Ethernet o CAN. Entre les dues màquines, es pot utilitzar LoRa o Wi-Fi per crear l'enllaç de dades sense fil.

Controlador de carretó elevador → E/S / RS485 / Ethernet / CAN → Mòdul sense fil → LoRa / Wi-Fi → Mòdul lateral de l'embolcall → Controlador de l'embolcall estirat

Aquesta arquitectura permet que el carretó elevador mòbil i l'embolcall estacionari intercanviïn ordres de tasques i estat de la màquina sense un cable de comunicació físic entre ells.

 

4. Ordre d'inici-embolcall

Després de col·locar el palet i Ironhide ha netejat l'àrea de rotació, el carretó elevador envia l'ordre d'inici d'embolcall a través de la capa de comunicació. Aleshores, l'embolicador executa el seu propi cicle d'envasament programat. El mòdul sense fil no substitueix el controlador de l'embolcall; connecta l'estat de l'embolcall amb el flux de treball autònom de manipulació de materials.

Ironhide → Comença a embolicar|Embolcall estirat → Embolcall complet

 

5. Embolcall automàtic i separació automàtica de pel·lícules

La plataforma giratòria gira mentre s'aplica pel·lícula estirable al voltant de la càrrega paletitzada. Al final del cicle programat, l'embolcall completa automàticament el pas final de separació de la pel·lícula. Un cop s'ha acabat l'embolcall i la plataforma giratòria s'ha aturat, es torna a l'estat de finalització a Ironhide.

 

6. Recollida de palets embolcallats i lliurament aigües avall

Ironhide torna a l'estació, torna a alinear amb les obertures dels palets, recull la càrrega embolicada i la transporta a la zona aigües avall designada. A la destinació, el palet es baixa a la seva posició i les forquilles es retiren, completant la seqüència d'embalatge i flux de material connectada.

 

 

Un avantatge important d'aquest enfocament és que una embolcalladora compatible existent potencialment pot formar part d'un sistema de flux de palets automatitzat sense una reconstrucció mecànica important. La capa d'integració se centra en les interfícies de control disponibles, els senyals de tasques i la ruta de comunicació sense fils. La compatibilitat final encara depèn del model d'embolcall, el controlador, la lògica de seguretat, la geometria del palet i la disposició de l'estació de treball.

 

 

El principal valor econòmic prové de la reducció de lliuraments manuals en el transport de palets, la càrrega d'embolcalls, la coordinació d'arrencada de la màquina, l'espera, la recollida de palets acabats i el lliurament aigües avall. Per a una aplicació de dos torns de gran volum, un flux de treball automatitzat comparable pot absorbir una càrrega de treball equivalent a aproximadament 2 o 3 posicions manuals, depenent de com s'organitzi el procés original i com estigui programat.

A efectes de planificació, una aplicació d'alta utilització pot suportar un interval estimat d'amortització d'aproximadament 6-10 mesos. El resultat final depèn del cost laboral local, el volum de palets, el nombre de torns, el cicle d'embalatge, la distància de transport, l'abast del projecte, el cost d'integració i els requisits de manteniment.

 

 

 

 

Més informació sobre el carretó elevador autònom REEMAN Ironhide:Pàgina de productes de carretons elevadors autònoms REEMAN Ironhide