Forquilles personalitzades REEMAN Titan Mini

 

En una planta de fabricació de materials electrònics d'alta gamma a Anhui, Xina, REEMAN va adaptar el carretó elevador autònom Titan Mini al carro de dipòsit de material amb rodes existent del client en comptes de demanar a la fàbrica que substituís el portador. Una solució de forquilla personalitzada enganxa directament la base d'acer del carretó, de manera que no es requereix un palet estàndard addicional. La càrrega real transportada és d'aproximadament 275 kg, la ruta d'anada és d'uns 260 metres i el cicle de funcionament complet és d'aproximadament 4,5 minuts sota la configuració del lloc documentada. Titan Mini utilitza navegació làser i visió 3D, admet velocitat de viatge ajustable, pot aturar-se quan una persona o obstacle entra a la zona de seguretat configurada i torna automàticament a la càrrega després de la tasca.

 

 

El client ja utilitzava un carro de dipòsit de material mòbil amb rodes com a part del procés de producció. La seva estructura inferior d'acer no coincideix amb una geometria estàndard de palet, de manera que canviar el transportador hauria afegit canvis innecessaris al lloc. En canvi, REEMAN va personalitzar la interfície de càrrega a carretó elevador.

Mantenir el carro existent → Personalitzar els braços de la forquilla → Automatitzar la ruta de 260 m

 

 

 

Paràmetre	Dades del cas	Significat operatiu
Ubicació	Anhui, Xina	Desplegament real de fàbrica
Indústria	Fabricació de materials electrònics d'alta gamma	Logística de material de producció
Carretó elevador autònom	REEMAN Titan Mini	Configuració de forquilla personalitzada
Portador de càrrega	Carro dipòsit de material mòbil amb rodes	Transportista existent no estàndard
Càrrega transportada real	Aproximadament . 275 kg	Carro + material
Càrrega útil nominal	Fins a 2.000 kg	Capacitat de carretons elevadors
Ruta d'anada	Aproximadament . 260 m	Ruta de fàbrica real punt a punt
Cicle de funcionament complet	Aproximadament . 4.5 minuts	Configuració actual documentada del lloc
Reproducció de vídeo	Aproximadament . 4× velocitat	Accelerat per a la visualització
Navegació i percepció	Navegació làser + 3Visió D	Admet el moviment autònom i la detecció de l'entorn
Velocitat de viatge	Ajustable	Es pot configurar per a requisits de ruta i seguretat
Resposta de seguretat	Parada automàtica a la zona de seguretat configurada	Respon quan una persona o obstacle entra a la zona
Finalització de la tasca	Retorn automàtic a la càrrega	Tanca el bucle operatiu

 

 

La qüestió d'enginyeria no era si un carretó elevador autònom podia moure un palet estàndard. Era si el robot podia manejar directament el carro que el client ja utilitzava. El carro tenia la seva pròpia base i rodes d'acer, i el projecte necessitava preservar aquest transportista en lloc de redissenyar el procés de producció al voltant d'un nou estàndard de palets.

 

 

 

Capítols de vídeo

• 00:00 Solució de forquilla personalitzada i recollida del carro
• 00:13 260 m Transport punt a punt, navegació làser i seguretat
• 00:45 Col·locació precisa, devolució autònoma i càrrega

 

1. Braços de forquilla personalitzats construïts al voltant de la base d'acer existent

REEMAN va dissenyar els braços de la forquilla al voltant de l'estructura de recollida d'acer ja present al carro. Això permet al Titan Mini entrar a la posició de recollida disponible, aixecar el carro complet i recolzar-lo durant la ruta de transport. No calen palets addicionals de fusta o plàstic.

 

 

2. Recollida directa sense palet addicional

Titan Mini s'acosta de manera autònoma al punt de recollida, afina la seva postura i alinea les forquilles personalitzades amb la base d'acer del carro. Un cop alineades, les forquilles entren per sota del portador i aixequen la càrrega completa. El pes real del carro més el material en aquesta aplicació és d'aproximadament 275 kg, mentre que Titan Mini té una capacitat de fins a 2.000 kg.

 

3. Aproximadament 260 m de Real Factory Transport

Després de la recollida, Titan Mini completa una ruta de transport d'un sol sentit d'aproximadament 260 m a través de l'entorn de producció real del client. La ruta és prou llarga per representar una logística interna real en lloc d'una breu demostració de càmera. La velocitat de viatge es pot ajustar segons el trànsit del lloc i els requisits de seguretat.

 

4. Navegació làser, visió 3D i resposta de seguretat

Titan Mini utilitza la navegació làser juntament amb la visió 3D per percebre l'entorn durant el transport. Si una persona o un obstacle entra a la zona de seguretat configurada, el carretó elevador es pot aturar automàticament. La finalitat no és la velocitat màxima; és un transport repetible sota les condicions reals de funcionament de la fàbrica.

 

5. Col·locació precisa i retirada de forquilla

A la destinació, Titan Mini es reposiciona, baixa el carro sense problemes a la ubicació designada i retira els braços de forquilla personalitzats de la base d'acer. El carro existent es manté sense canvis durant tot el flux de treball.

 

6. Retorn automàtic a la càrrega

Un cop finalitzat el lliurament, Titan Mini torna automàticament al punt de càrrega designat. Sota la configuració del lloc documentada, el cicle de funcionament complet dura aproximadament 4,5 minuts. El vídeo del cas es mostra a una velocitat aproximadament 4x.

 

 

Moltes fàbriques ja utilitzen carros de cisterna mòbils, carros personalitzats, bastidors metàl·lics, gàbies de malla de filferro o transportistes específics de producció. La manipulació autònoma de materials no sempre requereix la substitució d'aquests actius. Quan l'estructura del transportista i les condicions de seguretat ho permeten, una interfície de forquilla personalitzada pot permetre que el robot treballi amb l'equip logístic existent del client.

• Preserveu el transportista existent quan sigui pràctic.
• Dissenyeu la geometria de la forquilla al voltant de l'estructura real de la recollida.
• Validar les condicions reals de càrrega, centre de càrrega i suport.
• Confirmeu l'amplada de la ruta, l'estat del sòl i l'entorn del trànsit.
• Configureu la velocitat de viatge i la resposta de seguretat per al lloc.
• Tanqueu el bucle de tasques amb una lògica de càrrega i col·locació precisa.

 

 

 

 

Més informació sobre el carretó elevador autònom REEMAN Titan Mini: Pàgina de productes de carretons elevadors autònoms REEMAN Titan Mini