Representativitat del medi ambient; Els robots de servei solen operar de manera autònoma en un groc no estructurat, requerint una descripció més precisa de l'entorn. És una de les tecnologies clau del robot de serveis per trobar pràctiques i fàcils d'extreure, representar i aprendre característiques ambientals.
Sensor de detecció d'entorn i mètode de processament de senyals, el sensor d'entorn del robot de servei inclou sensors relacionats amb el medi ambient i el sensor característic de l'entorn. El primer inclou sensors de posicionament i sensor d'actitud, implica la tasca de sensor especial, canvia amb l'entorn de treball del robot, aquest sensor es pot realitzar directament o indirectament, normalment requereix l'ús de tecnologia de fusió d'informació multisensor per dur a terme el processament de senyal original.
Sistemes de control i arquitectura: La recerca de sistemes de control de robots i arquitectura se centra en la fusió de l'arquitectura de controladors oberts i els algoritmes paral·lels distribuïts. En els controladors de robots de servei, cada vegada es presta més atenció a l'especialització, serialització i funcionalització dels controladors.
Planificació en temps real de tasques i serveis complexos -- el nucli de la intel·ligència robot. La programació de moviment es divideix principalment en programació total i programació estocàstica. Un robot totalment programat pren decisions d'acció basades en un conjunt complet de seqüències de l'entorn. Els canvis somrients en l'entorn faran que el robot es comporti de diferents maneres. La programació estocàstica és la decisió d'acció del robot segons el pla seqüència de components de comportament ambiental.
El mecanisme de descàrrega és adequat per a entorns operatius; Dissenyar un robot de servei que funcioni en un entorn no estructurat és una tasca difícil. La clau de l'èxit del disseny d'aquest robot és un operador mòbil intel·ligent i fiable amb una estructura reconfigurable. Com a ajudant de l'ésser humà, els robots de servei sovint tenen contacte amb els éssers humans. Per tant, la seguretat i l'amabilitat dels robots de servei s'han de considerar primer.
Per tant, el disseny de noumenons mecànics de robot de servei té grans canvis a partir del de robot industrial o altres màquines automàtiques. Amb la premissa de satisfer la funció, s'ha de tenir en compte plenament el disseny de l'estructura de la funció i la forma. Com l'elasticitat, la transició suau de corbes, la bella forma i la proximitat de les persones.