Els robots logístics es refereixen a robots que s'utilitzen en magatzems, centres de classificació i escenes de transport, i duen a terme la transferència de càrrega, la manipulació i altres operacions. Robot de logística (també conegut com a vehicle guiat automatitzat, vehicle guiat automatitzat, conegut com a: AGV té un paper clau en tot el sistema logístic intel·ligent, entre els quals l'emmagatzematge AGV s'utilitza àmpliament a la indústria de la logística i el principal magatzem de comerç electrònic). , centre de classificació i transport i altres escenaris operatius, principalment per completar la càrrega i descàrrega, manipulació, emmagatzematge, classificació i transport.
Tipus de robots logístics
Actualment, cada cop més empreses nacionals i estrangeres han començat a utilitzar robots logístics. Aquest article fa un balanç de nou robots logístics populars en els darrers anys.
1, camió guiat automàtic (AGV)
El vehicle guiat automàtic es divideix en RGV de ferrocarril i vehicle guiat automàtic sense vies AGV, i el vehicle sense via també es pot dividir en si hi ha una fita (la fita també es divideix en permeabilitat magnètica o codi de barres) o l'ús de tres posicionament de coordenades dimensionals (similar al desenvolupament de vehicles no tripulats). Aquest tipus de cotxe pertany actualment a la direcció de recerca principal. L'ús de l'entorn és similar al del robot. Els fabricants nacionals d'automòbils i els distribuïdors de tabac utilitzen ara un gran nombre de cotxes AGV, que també s'utilitzen per millorar l'eficiència, reduir la intensitat de l'operació i reduir els costos.
2. Sistema Click&Pick
Swisslog, un proveïdor de solucions logístiques de distribució i magatzems automatitzats amb seu a Suïssa, compta amb el suport de KUKA, un dels "quatre reis" dels robots industrials (que posseeix més del 96% de les accions de Swisslog). A diferència de l'emmagatzematge de prestatgeries com Kiva, el sistema Click&Pick de Swisslog utilitza un sistema de graella de cubs tridimensionals, on cada cub té una caixa de mida estàndard que conté un article específic. Si la caixa que conté l'element desitjat està enterrada sota una altra caixa, el robot agafarà la caixa superior i l'apilarà al costat. Guardeu les mercaderies quan les rebeu. Segons Sisslog, Click&Pick pot processar mil comandes per hora, de quatre a cinc vegades més ràpid que un humà.
3. HITACHI Hitachi Intel·ligent Robot
Hitachi, el fabricant de trens bala i centrals elèctriques, ha presentat un robot que pot recollir articles que pesin al voltant d'1 kg, potencialment substituint tasques corporatives repetitives com recuperar articles dels prestatges dels magatzems d'Amazon. Aquests robots també es poden aplicar a treballs fixats a la planta de la fàbrica, un tipus comú de robot industrial com la línia de producció de motors Toyota.
Tot i que els robots domèstics s'han desenvolupat ràpidament en els darrers anys, encara hi ha una gran bretxa entre Europa i els Estats Units. Tanmateix, amb el desenvolupament de la indústria 4.0, especialment el desenvolupament del comerç electrònic nacional, la introducció de robots a l'enllaç logístic és una tendència inevitable. Val la pena esmentar que algunes empreses nacionals líders han començat a realitzar operacions de robots en el camp de l'emmagatzematge.
4. Robot "Cao Cao"
Actualment, només hi ha dos magatzems logístics a la Xina amb aplicacions de robots de classificació, i "Cao Cao" del supermercat Tmall és un d'ells. El robot és un robot intel·ligent que pot suportar 50 quilograms i assolir una velocitat de 2 metres per segon, amb un cost de milions de dòlars, i el sistema utilitzat està desenvolupat de manera independent per Ali. Després que Cao Cao rebi una comanda, pot localitzar ràpidament la ubicació de la distribució de mercaderies al magatzem i planificar la ruta de recollida òptima i enviar automàticament la mercaderia a la taula d'embalatge després de recollir la mercaderia. Fins a cert punt, es pot alliberar la mà d'obra dels treballadors de primera línia i, amb els esforços conjunts de "Cao Cao" i petits socis, el supermercat Tmall ha pogut arribar el mateix dia a l'àrea de Pequín.
5. Kiva
Després que Amazon comprés el negoci d'emmagatzematge robòtic del proveïdor de logística automatitzada Kiva per 678 milions de dòlars el 2012, va utilitzar robots per gestionar l'inventari i la distribució de mercaderies als magatzems. Actualment, hi ha més de 15 robots000 Kiva treballant de valent en desenes de magatzems d'Amazon. Així, Amazon s'ha convertit en el magatzem més eficient del món.
Amazon va dividir el treball del magatzem en dues parts: els empleats només han de fer inventari o estoc en un lloc fix, mentre que els robots Kiva són els responsables de traslladar les mercaderies (juntament amb els prestatges) als empleats.
6. Robots de recollida i càrrega
Fetch and Freight són robots d'emmagatzematge de FetchRoboTIcs, una empresa de robòtica de Silicon Valley. El robot de Fetch pot treure mercaderies de les prestatgeries segons les comandes i posar-les en un altre robot anomenat Freight per transportar-les i empaquetar-les. Fetch és equivalent a una versió actualitzada de Kiva. El robot Fetch té una funció de navegació automàtica i pot moure's entre prestatges, identificar productes, treure'ls dels prestatges i traslladar-los al robot de conducció automatitzat anomenat Freight, que té un paper similar al Kiva d'Amazon. Els robots poden planificar rutes i carregar-se ells mateixos, garantint així un funcionament perfecte de tot el sistema d'emmagatzematge. Una de les empreses de robòtica més destacades d'aquest any és FetchRoboTIcs, una empresa de Silicon Valley liderada per SoftBank que va recaptar 23 milions de dòlars en finançament al juny.
7. Robot transwheel
Els dissenyadors del Shenkar College of Engineering and Design d'Israel han creat un robot anomenat Transwheel. Utilitza un sistema d'autoequilibri, quan el braç del robot pot agafar una sola roda per mantenir-se dret quan es carrega, un sol robot pot transportar paquets petits i diversos robots poden treballar junts per transportar paquets grans. A més, el robot pot utilitzar el sistema GPS per navegar i pot confirmar la identitat del destinatari mitjançant un programari de reconeixement facial; Per a articles més grans, els robots també poden compartir la càrrega. Al mateix temps, també té la funció de buscar intel·ligent. Els seus dissenyadors afirmen que fins i tot podria substituir els grans vehicles de lliurament i alleujar la congestió del trànsit. Però potser encara més útil és el fet que aquests robots poden evitar fer lliuraments durant l'horari laboral.
8. "Box Robot"
Starship, una empresa propietat del fundador de Skype, Heinla i Friis, ha llançat un "robot de caixa" dissenyat per lliurar articles petits. Es diu així perquè s'assembla a una caixa d'emmagatzematge sobre sis rodes, pot transportar 20 lliures de càrrega a un radi de més d'una milla al voltant del centre de lliurament. Com que el seu maquinari està equipat amb una sèrie de càmeres i sensors, pot garantir que pot caminar amb seguretat per la vorera, començar des del centre logístic a l'hora indicada, creuar els carrers i carrerons i arribar a la porta del client per completar el tasca expressa. Durant el procés de lliurament, els paquets transportats estan ben tancats i només els pot obrir el destinatari a través del seu telèfon intel·ligent. Starship diu que el robot connectat pot lliurar fins a dues bosses de queviures i pot gestionar el 95 per cent dels paquets. És de cinc a 15 vegades més barat que el lliurament humà, amb la tarifa mitjana de lliurament actualment de 5 a 15 dòlars per viatge, que Starship diu que es pot reduir a 1 $ en el futur.
9. Robot Bulter
El robot Bulter, que equival a una versió quadrada de Kiva, està fabricat per GrayOrange, una empresa de robòtica amb seu a Gurgaon, Índia i Singapur. La startup va ser fundada el 2009 per SamayKohli i AkashGupta per fabricar robots relacionats amb l'educació i la formació, i més tard es va convertir en una empresa de fabricació de robots industrials. Actualment se centra en la creació de negocis en el comerç al detall, la logística i la robòtica de magatzems.
En segon lloc, la composició dels robots logístics
1. Agències executives
La funció de l'actuador és agafar l'article i enviar-lo a la posició especificada d'acord amb la velocitat de moviment i la trajectòria de moviment especificades, i després deixar l'element. Per completar un procés d'operació complet, el robot logístic ha de tenir diverses parts: mà, canell, braç, cap del fuselatge i mecanisme de marxa. La mà és la part que utilitza el robot per subjectar la peça o l'eina, i està en contacte directe amb la peça o l'eina. El canell és la part que connecta la mà i el braç al principi, que serveix per ajustar la posició i la postura de la mà i ampliar el rang de moviment de la mà. El braç recolza el canell i la mà per ampliar el rang de moviment de la mà, i té el braç superior i el braç inferior. El fuselatge, també conegut com a columna, s'utilitza per suportar el braç, instal·lar el dispositiu d'accionament i altres components. El mecanisme de caminar és un mecanisme que amplia el rang d'activitat del robot. S'instal·la a la part inferior del fuselatge del robot i té una varietat de formes estructurals, que poden ser pistes i rodes, i també poden imitar cames humanes.
2. Sistema d'accionament
El sistema de conducció és un dispositiu que proporciona energia al robot logístic. En general, cada articulació del robot està configurada amb un sistema d'accionament, que rep instruccions d'acció i controla amb precisió la posició de moviment de l'articulació.
3. Sistema de control
El sistema de control controla el moviment del robot logístic segons el programa prescrit, pot recordar tot tipus d'informació d'instruccions i, al mateix temps, emetre instruccions a cada sistema d'accionament segons la informació d'instruccions. Quan sigui necessari, el sistema de control també pot supervisar el robot, enviar un senyal d'alarma quan l'acció és incorrecta o funciona malament, i també controlar i gestionar l'equip extern necessari perquè el robot completi la feina.
4. Detectar sistemes de detecció i intel·ligència artificial
El sistema de sensor de detecció detecta principalment l'estat de moviment i la posició del sistema d'execució del robot i retorna la posició real del sistema d'execució al sistema de control en qualsevol moment, la compara amb la posició establerta i, a continuació, l'ajusta mitjançant el sistema de control. per fer que el sistema d'execució completi el procés de treball amb més precisió. Els sistemes d'intel·ligència artificial donen als robots la capacitat de veure, aprendre, recordar i jutjar.