El robot mòbil AGV és un robot mòbil autònom que s'utilitza per a la manipulació i el transport de materials a fàbriques, magatzems, centres logístics i altres llocs. Els AGV solen estar equipats amb sensors, sistemes de control i equips de navegació. Poden conduir de manera autònoma per un camí establert, evitar obstacles i realitzar tasques automatitzades de manipulació de materials.
Les principals característiques d'AGV inclouen:
Navegació autònoma: AGV pot utilitzar lidar, càmeres, navegació làser i altres tecnologies per a la percepció i el posicionament ambiental, per tal de planificar rutes de manera autònoma i evitar obstacles.
Diversos tipus: AGV es pot personalitzar segons diferents tasques de manipulació i requisits ambientals, com ara carretons elevadors AGV, camions AGV, plataforma de càrrega AGV, etc.
Integració amb equips de manipulació de materials: AGV es pot integrar amb equips de manipulació de materials com ara prestatges, línies de transport i equips d'embalatge per realitzar la càrrega i descàrrega automàtica de materials.
Supervisió i gestió en temps real: els AGV solen estar equipats amb un sistema de monitorització que pot controlar i gestionar el seu estat operatiu i l'execució de les tasques en temps real.
Millorar l'eficiència logística: les capacitats de manipulació automatitzada d'AGV poden millorar l'eficiència de les operacions logístiques, reduir els costos laborals, escurçar el cicle d'operació i millorar la seguretat.
Els robots mòbils AGV s'han utilitzat àmpliament en les indústries logístiques i de fabricació modernes a causa de la seva alta eficiència, seguretat i flexibilitat, i s'han convertit en una part indispensable dels sistemes logístics automatitzats i intel·ligents.