Els robots logístics AGV van aparèixer per primera vegada a la dècada de 1950 i es van començar a popularitzar i aplicar en els camps industrials de països desenvolupats com Europa, Amèrica i Japó a la dècada de 1970. Actualment, encara es troba en període d'aplicació i promoció a la Xina, i s'utilitza principalment en el camp de la logística de fàbrica i la logística d'emmagatzematge. Quan indústries com l'automòbil i el comerç electrònic lluiten sense parar pels robots logístics AGV, els hospitals s'estan convertint en un altre camp popular per a l'aplicació de robots logístics AGV després de la indústria i el comerç electrònic.
Al Novè Fòrum de la Cimera Internacional de Robòtica de la Xina, Hu Bin, el director de producte de Mumu Robotics, ens va presentar el producte principal de la seva empresa: Noah.
Com funciona el robot de l'hospital Noah a la vida real? A l'Hospital Infantil de Xangai, Mumu té un equip de robots responsable del lliurament de medicaments a tot el departament d'hospitalització. La infusió de PVAS, com tots sabem, sobretot als hospitals xinesos, hi ha més infusions. A diferència dels hospitals estrangers, el seu volum d'infusió és relativament petit. Infusions xineses El volum és molt considerable. Cada pacient rep una mitjana de quatre bosses d'infusió al dia. A l'hospital hi ha un gran nombre de persones responsables de la infusió. A l'Hospital Infantil, tots són atesos per robots Noah. Els robots Noah poden completar de manera independent els ascensors, obrir i tancar portes i enviar-los a l'estació d'infermeria, i cada estació d'infermeria de la sala té la seva pròpia identificació independent, que es pot connectar amb l'hospital i escanejar a través de la PDA. Aquest procés pot completar un temps, lloc, quina infermera completa quina certificació i tot el material S'ha obtingut tota la informació de la cadena de transport. En comparació amb la distribució manual anterior, es millorarà pel que fa a la informatització i la seguretat. A l'hospital, a tothom li agrada molt l'hospital infantil. Els nens ploren i ploren a l'hospital. És molt feliç veure els nens robot a l'hospital. I cada empleat té la seva pròpia targeta d'empleat, i controlem totes les tasques de càrrega i recollida mitjançant diferents permisos.
escenaris d'aplicació
A l'hospital, cada dia es lliura una gran quantitat de material. El que acabo de parlar és d'una de les infusions. En general, l'hospital és semblant a una petita estació de distribució. A l'hospital, metges i infermeres porten roba blanca, i molts d'ells vesteixen roba blava. lliurament. Com a resposta a l'escassetat de mà d'obra, han sorgit diversos mètodes logístics mecanitzats als hospitals. Abans dels robots, com ara la transmissió pneumàtica, però aquest tipus de transport només pot transportar alguns medicaments o articles petits necessaris amb urgència, seguits dels carros ferroviaris i la logística de caixes. , aquest volum és més gran que això, i finalment el pou vertical s'utilitza principalment al quiròfan.
L'aparició dels robots bàsicament ha resolt els problemes anteriors de diversos tipus de logística i emmagatzematge. El treball manual es manifesta principalment en la manca de mà d'obra. En el cas de la pneumàtica, la raó principal és que el cos de transport és massa petit, per descomptat, la velocitat uniforme és ràpida i la pressió d'arrencada és molt ràpida. Actualment, la pneumàtica s'utilitza principalment en escenaris estàndard. Altres mètodes de transport són adequats per a lots petits de medicaments. Tot i que el tipus de pista i caixa tenen un cert augment, el nombre de quilograms encara no és suficient. Alguns treballadors de l'hospital empenyen materials molt grans i el pes mecànic arriba als 600 quilograms. , de manera que el robot logístic hospitalari soluciona bàsicament la situació habitual a l'hospital.
Descripció del producte
Els robots logístics hospitalaris haurien de ser considerats com la primera categoria de conducció no tripulada en termes de divisió. La principal tecnologia de cooperació de Mumu Robot també es publica al voltant de la conducció no tripulada. Les àrees d'ús habitual inclouen portes, sales d'urgències, edificis de tecnologia mèdica i sales d'hospitalització. mateix problema d'escena.
Hu Bin va dir: L'hospital és una indústria molt vertical, i aquesta escena és molt detallada. Quan anem a l'hospital, descobrirem que cada hospital i cada enllaç de transport és una escena de camp vertical. Tot tipus de robots són només la segona i tercera generació, que es divideixen en quatre sèries, la primera sèrie de Noah, la segona sèrie, la tercera sèrie i la cinquena sèrie. Entre ells, la segona i la tercera sèrie són principalment productes, però tots són iguals i es produeixen per separat Funcionen diferents escenaris de transport. Aquesta darrera sèrie es llançarà a principis de l'any vinent, i la cinquena sèrie es llançarà a finals d'aquest any. La diferència és que la primera sèrie es fa en grans lots, molt habituals com els de les fàbriques, amb una longitud d'uns 1,5 metres i una capacitat de càrrega de 500 kg. Les cinc sèries són molt petites, però la velocitat és molt ràpida i s'utilitza principalment per al lliurament d'emergència. Sabem que alguns pacients s'han de revisar el més aviat possible a causa de l'estat d'alguns pacients.
La funció i el valor de Noah rau en el desenvolupament independent de múltiples robots per aconseguir una sortida completa. Aquest és el coeficient de tota l'estructura de treball inclòs el núvol. Un cap de robot, tots els robots estan controlats per la intel·ligència d'aquest robot, inclosos els sistemes de núvol i les regulacions de trànsit tridimensionals. Al començament de la construcció de la fàbrica, es van considerar els AGV i l'entorn de la fàbrica es desplegaria al voltant dels AGV, però l'hospital era diferent. Quan es va construir l'hospital, no es va considerar que l'hospital estava construït per servir robots, sinó per atendre pacients. Tanmateix, quan una empresa va a un hospital per fer negocis, s'ha d'adaptar a l'hospital. L'hospital depèn de cada enllaç de distribució. Actualment, no hi ha cap hospital que hagi obert un tema especial per als robots.
De fet, els robots de logística hospitalària també es poden considerar com a lliurament d'edificis fins a cert punt, i els hospitals xinesos estan molt concorreguts, inclosos molts llits d'hospital als passadissos, i hi haurà molts equips mèdics estranys. Com fan servir els robots làsers per evitar aquests obstacles? L'empresa de fusta ha estat investigant.
Actualment, el sistema de navegació i evitació d'obstacles utilitzat pel robot Mumu és la versió 3.0 d'aquest sistema. Pot reconèixer l'entorn de l'hospital a través de la visió i combinar els equips comuns de l'hospital, com ara pals d'infusió, llits hospitalaris, carros i quiròfans. Per al modelatge, làser SLAM i VSLAM es fusionen per fer un contenidor SLAM, que és un procés després de la reconstrucció en 3D. Què he de fer si em trobo amb un llit d'hospital tridimensional comú o un robot?
Has de saber que es tracta d'un llit, i tant si es tracta d'un robot com d'algunes cadires, tamborets, etc. habituals, els requisits de pressupost absolut són molt elevats. Per als robots de logística hospitalària, sovint s'enfronten a coses de formes estranyes i poden veure tota la cara real observant el model que coincideix una mica. Es tracta d'una fusió de visió i làsers, analitzant cames humanes i veient com els robots interactuen de manera natural amb els humans en l'entorn ple de gent de l'hospital. Al mateix temps, Mumu Robot encara treballa en un algorisme RUP, que també és una mena de control predictiu. En termes senzills, quan les persones caminen l'una cap a l'altra, no diuen que caminen l'una davant de l'altra i després donen la volta quan es troben. Tothom es mirarà naturalment i sabrà si vas a l'esquerra o a la dreta si estàs a deu o vint metres de distància. El robot Mumu espera aconseguir una interacció més natural mitjançant l'anàlisi de l'orientació de la marxa de les persones per predir si s'ha d'anar a l'esquerra o a la dreta.
Hi ha més de 40 unitats de tot el sistema d'enviament de matrius multimàquina, que té en compte el problema de despatxament en situacions complexes. El lliurament de medicaments multi-robot, com assignar multi-robots a l'escena, inclòs quan anar a treballar automàticament, i després saltar a una altra escena per anar a treballar durant l'examen físic, tot està controlat pel complex sistema de matriu de programació del sistema. antecedents, sense incloure tot el sistema de seguiment. Aquest sistema de planificació forma part de la gestió. El fons de gestió de Mumu es pot obrir als usuaris i poden veure tot l'estat dins, inclòs l'estat únic i l'estat vertical, i poden planificar les responsabilitats laborals de cada robot.
En el disseny del pla de distribució a tot l'hospital, una part és el departament d'hospitalització, l'altra part és el departament ambulatori i el departament d'urgències i tecnologia mèdica. Això és semblant a l'estat de l'hospital. Bàsicament dividim l'hospital en tres parts. Quan es tracta del departament d'hospitalització, hi ha tres escenaris típics. Per exemple, hi ha habitatges a l'ambulatori i al servei d'urgències, i el quiròfan està obert i tancat. El departament d'hospitalització utilitza diferents robots per completar diferents tasques de lliurament.
Càrrega i descàrrega automàtica
Aquest és un procés de transport. El transport PIVAS inclou l'enviament de personal, l'enviament automàtic de cotxes, el control d'accés, el sistema de notificació, el desembalatge d'infermeres, l'ús clínic, el reciclatge de caixes buides i el proper ús. La tecnologia del cos del robot en forma part. L'hospital es subdivideix en cada escenari i és més vertical. Per exemple, el robot que transporta drogues, el control de narcòtics i drogues és més estricte. Abans era manuscrita i manuscrita. S'han fet alguns mecanismes, però encara hi ha alguns riscos. Si es comença des de l'hospital Sortir furtivament és un medicament, molt estricte per al control i control nacional. En els darrers anys, molts estupefaents s'han controlat de manera semblant als gabinets. Es fa la combinació de robots i armaris, i els armaris de drogues portats per robots. Des del transport i el control d'estupefaents i estupefaents, cada droga es pot controlar amb precisió. Necessito saber qui va posar el medicament i quan es va prendre, inclosa la recuperació del fàrmac després que s'hagi consumit. Hi ha un lloc especial d'escaneig, inclòs el reciclatge. El verí i els narcòtics es poden reciclar després d'esgotar la boca. Aquesta és una petita peça de transport necessària. Pot ser molt petit i dispersat pel sistema de cinc sèries més tard, i no està de guardia per lots.
Hi ha residus domèstics i residus mèdics a l'hospital, i els residus mèdics s'han de pesar. Cada escena és diferent. També hi ha un robot de desinfecció i esterilització. Actualment, utilitzant la tecnologia nord-americana, la desinfecció i l'esterilització es poden completar en tres minuts, la qual cosa pot dirigir-se a microorganismes i bacteris comuns que s'eliminen efectivament.
Actualment, Noah ha donat servei a més de 40 hospitals. Hu Bin va dir: El robot Mumu també és el més preparat per als escenaris de transport d'aquesta indústria i té transport a molts hospitals en diferents escenaris.