La integració accelerada de la tecnologia digital i la indústria mèdica ha promogut contínuament la reforma i el desenvolupament de la indústria mèdica. En els darrers anys, amb l'envelliment de la població mundial, la millora contínua dels requisits mínimament invasius i de precisió per a la cirurgia, així com el progrés de la tecnologia digital i d'automatització, el mercat dels robots quirúrgics ha donat lloc a un ràpid desenvolupament. Al mateix temps, també s'ha augmentat l'oferta de suport de robots quirúrgics, seguint el ritme de desenvolupament.
El robot quirúrgic és una de les obres representatives de la innovació en l'àmbit mèdic en l'era digital. El robot quirúrgic és una mena d'instrument mèdic innovador que integra múltiples disciplines. No només és el derivat del bisturí, sinó també una potent eina intel·ligent, que constitueix una part important del tractament mèdic intel·ligent. Tanmateix, el treball de recerca i desenvolupament del robot quirúrgic no és senzill. Des de dibuixos fins a prototips, cal passar per innombrables iteracions i verificació de versions, per tal de garantir la precisió, l'estabilitat i la resistència del robot. També ha de tenir un ull més estricte en les peces mecàniques, els components electrònics i els algorismes de programari del robot quirúrgic.
El 2021 és el primer any del desenvolupament de robots de cirurgia endoscòpica a la Xina. En aquest any, es va incloure la tecnologia mèdica mínimament invasiva i es va convertir en el primer robot quirúrgic endoscòpic. El robot quirúrgic Weigao es va convertir en el primer robot quirúrgic endoscòpic aprovat a la Xina i va ser registrat i catalogat oficialment. Empreses que desenvolupen robots quirúrgics, com Zhuorui, Jingfeng i Kondo, també estan duent a terme assaigs clínics dels seus productes. La Xina ha entrat en un període de creixement explosiu dels robots quirúrgics domèstics. S'estima que el 2025, el mercat de robots quirúrgics de la Xina superarà els 100.000 milions.
Mentrestant, les empreses que proporcionen sistemes de visió o control per a robots quirúrgics estan saltant al carro. Com a proveïdor líder mundial de sistemes i components de moviment, Kollmorgen millora constantment els seus productes per fer-los més adequats per a tot tipus de robots.
Kollmorgen ofereix solucions completes de motor de parell de baixa tensió per a robots quirúrgics. Aquests motors de parell tenen les característiques de mida petita, gran calibre, gran sortida, baix efecte alveolar, etc. Poden assegurar-se que el parell de sortida sigui prou gran sota els estrictes requisits de volum, i es pot realitzar el disseny compacte d'encaminament buit, com ara el braç del robot. L'estructura té les característiques de no retrocés i poca flexibilitat, i aporta una millor sensibilitat al robot quirúrgic. L'alta estabilitat del motor també garanteix que el sistema robòtic pugui suportar proves a llarg termini i validació clínica, de manera que és àmpliament afavorit pels clients.
Per tal de minimitzar el trauma i trobar un angle de càmera més adequat per a l'instrument, els braços robòtics haurien d'estar el més a prop possible els uns dels altres. Kollmorgen també proporciona una solució per al disseny de la propera generació de robots quirúrgics, de manera que la longitud de l'eix de les articulacions del braç del robot es pot controlar dins d'un rang raonable, ajudant eficaçment als metges que utilitzen el robot a realitzar una cirurgia menys traumàtica i més precisa. I permet als pacients obtenir millors resultats.
Els robots quirúrgics tradicionals consisteixen en pals grans amb múltiples braços robòtics que sostenen una càmera petita i diversos instruments, com ara tisores, pinces, portaagulles i pinces. Però l'angle ideal perquè la càmera i l'instrument entrin a la incisió ha de ser el més paral·lel i proper possible per tal d'aconseguir un trauma mínim i per eliminar qualsevol diferència entre la vista de la càmera i l'angle de funcionament de cada instrument. Aquest problema es pot resoldre eficaçment inclinant els braços robòtics junts tant com sigui possible i escurçant la longitud de l'eix de l'articulació del braç.
Els motors de parell elevat amb longituds de pila curtes són clau per aconseguir un parell excel·lent alhora que minimitzen la longitud de l'eix, el volum total i el pes. La transmissió d'engranatges converteix el moviment relativament alt del motor en la velocitat més baixa i el parell més alt necessaris per moure la càrrega del braç del robot a la velocitat adequada, localitzar amb precisió i subjectar la càrrega amb fermesa, permetent així una integració axial molt compacta dins de l'articulació i proporcionant una relació de transmissió relativament alta per accelerar/desaccelerar la càrrega i localitzar-la amb precisió; També pot funcionar amb espai lliure, minimitzant qualsevol moviment addicional que pugui afectar la precisió quirúrgica o causar un trauma innecessari.
Actualment, un gran nombre de proveïdors de sistemes de control ofereixen robots quirúrgics. Les empreses de robots quirúrgics poden gastar menys experiència i diners per comprar components de control madurs, reduir la inversió energètica en disseny mecànic i dedicar més temps a la recerca d'algoritmes bàsics més crítics, de manera que els productes dels robots quirúrgics seran més competitius i més capaços. per copsar aquest mercat emergent i enorme.
La Xina és el mercat d'aplicacions de robots més gran del món. Tanmateix, actualment, el mercat de robots quirúrgics de la Xina encara es troba en una fase inicial de desenvolupament i continua fent grans esforços en termes d'innovació tecnològica i integritat de la cadena industrial. En el futur, els robots quirúrgics continuaran sent una tendència important i una direcció d'innovació en l'àmbit mèdic. El desenvolupament de peces de robots quirúrgics i proveïdors de sistemes jugarà un paper crucial per proporcionar a les institucions mèdiques i als metges equips i serveis de robots quirúrgics més avançats i eficients. Els proveïdors han de millorar contínuament la tecnologia, millorar el rendiment i la qualitat del producte, però també han d'enfortir la cooperació amb institucions mèdiques i metges per satisfer millor les necessitats dels clients.