Investigadors de la Universitat Tècnica de Viena (TU Wien) han desenvolupat un autoaprenentatgerobotque és capaç d'imitar un ésser humà per a tasques senzilles, com ara netejar un lavabo.
Aquesta tasca aparentment senzilla és un gran repte per al robot. La programació tradicional del robot requereix un modelatge matemàtic precís de les corbes complexes del lavabo, una tasca complexa i que requereix molt de temps. En canvi, l'equip va simplificar el procés combinant demostració humana i dades hàptiques per entrenar el robot per imitar els moviments humans.
Aquest enfocament d'aprenentatge no només és aplicable a la neteja de la llar, sinó que també ho pot seraplicata una àmplia gamma de tasques en la producció industrial, com ara polir, pintar, polir i encolar.
"Capturar la geometria d'un lavabo amb una càmera és relativament senzill", diu el professor Andreas Kugi, de l'Institut d'Automatització i Control de la Universitat Tècnica de Viena, "però la clau és ensenyar al robot a triar el moviment adequat per a diferents superfícies: a quina velocitat s'ha de moure? Quin és l'angle recte? Quina és la quantitat correcta de força?
IT House assenyala que aquest tipus d'aprenentatge és similar a com els humans aprenen noves habilitats, especialment aquelles que requereixen un treball pràctic.
"Al taller, un mestre instruïa a un aprenent que digués: "Has de prémer una mica més en aquesta vora estreta", va dir Christian Hartl-Nesic.robòtica industriallíder del grup de l'equip d'Andreas Kugi. "Volíem trobar una manera perquè el robot aprengués d'una manera similar".
Per fer-ho, l'equip va desenvolupar una eina de neteja especial: una esponja impregnada de sensors. El "mestre" humà utilitza l'esponja per netejar repetidament la vora frontal de l'aigüera mitjançant sensors de força i marcadors de seguiment.
"Hem generat moltes dades en poques demostracions i després les vam processar per ajudar el robot a entendre la manera correcta de netejar", explica Christian Hartl-Nesic.
Aleshores, l'equip d'investigació va utilitzar una estratègia innovadora de processament de dades per permetre al robot netejar de manera eficient una pica sencera o un altre objecte amb una superfície complexa, fins i tot si només s'hagués mostrat com netejar una vora de la pica.
Christoph Unger, estudiant de doctorat del grup de Robòtica Industrial, explica: "El robot va aprendre a adaptar la manera com subjecta l'esponja a la forma de la superfície, a més d'aplicar diferents forces en zones molt corbes i en superfícies planes".
En el futur, els robots es podrien muntar en plataformes mòbils, convertint-los en potents assistents en qualsevol entorn de taller. I igual que els humans, aquests robots podrien transmetre la seva experiència a altres robots.