El desenvolupament de robots mòbils de qualitat comercial és un procés que requereix molt de temps, però NVIDIA Corp. ofereix accelerar aquest procés amb la plataforma Nova Carter. Permet la visió envoltant per a la navegació autònoma, alliberant els desenvolupadors per centrar-se en altres aplicacions d'intel·ligència artificial en robòtica, va dir l'empresa amb seu a Santa Clara, Califòrnia.
Seleccionar, integrar i calibrar sensors, per no parlar de desenvolupar els controladors de dispositiu necessaris, pot trigar anys. Llançat a l'octubre, Nova Carter és un robot mòbil autònom (AMR) totalment funcional que pot ajudar a racionalitzar el desenvolupament, segons NVIDIA.
L'AMR ofereix un suport "fora de la caixa" per a funcions que inclouen mapes 3D, localització i mapeig visual simultània (vSLAM) i estimació de profunditat basada en estèreo. Nova Carter també ofereix localització global, detecció i segmentació d'objectes basada en IA i més per a operacions de fàbrica o magatzem, va dir NVIDIA.
Està alimentat per l'arquitectura de referència Nova Orin, que integra la unitat diferencial Segway RMP Lite 220, NVIDIA Jetson AGX Orin per a la computació accelerada amb ROS 2 i un conjunt de càmeres i sensors lidar per a una percepció de 360-graus.
A més, els sensors de Nova Carter ofereixen una velocitat de dades de més de 800 megapíxels per segon, va assegurar la companyia. Inclou els controladors del sensor i el programari d'inicialització per configurar el robot, així com sistemes per calibrar les càmeres al lidar.
Nova Carter no només admet mapes 3D, sinó que també proporciona paquets ROS 2 per operar amb Nav2, va dir NVIDIA. Un model de bessó digital a Isaac Sim permet proves de programari en bucle i maquinari en bucle.
NVIDIA es va presumir que Nova Carter augmenta 12 vegades la percepció d'alta resolució mitjançant sensors de color sincronitzats amb el temps. Va dir que la plataforma ajudarà els desenvolupadors de robòtica a impulsar més innovació en les indústries.
NVIDIA ofereix Nova Carter amb el soci Segway-Ninebot, que proporciona robots per a lliuraments interiors i exteriors, intralogística, inspecció i neteja.