Naviq ha presentat avui el MTS160, un sensor de guia magnètica per a robots mòbils. La guia magnètica consisteix a col·locar una cinta magnètica adhesiva al terra, que el robot detecta i segueix per tota la instal·lació.
El nou sensor patentat ofereix mesurament d'angles amb una precisió de {{0}}graus i una precisió de posició dins d'1 mm (0,039 polzades). Naviq va afirmar que aquesta doble funcionalitat proporciona precisió tant per a l'orientació com per al posicionament, millorant significativament les capacitats de navegació dels vehicles de guia automàtica (AGV).
Per als robots que segueixen una línia magnètica al voltant d'una instal·lació, els sensors de guia magnètica tradicionals només proporcionen informació de posició unidimensional, que indica quant es desvia el robot del centre del camí. El mètode comú per a la correcció de la direcció en robòtica és el control proporcional, on l'ajust de la direcció és proporcional a l'error detectat entre la posició mesurada del robot i la posició desitjada.
Naviq promet un seguiment de corbes més ràpid
La nova detecció d'angle de l'MTS160 permet al robot avaluar la curvatura de la pista, va dir Naviq. Això permet al robot distingir entre ajustos de trajectòria menors necessaris en camins rectes i una direcció més proactiva per navegar per les corbes.
Aquesta precisió millorada del seguiment de camins permet als robots seguir els camins designats amb una precisió millorada i navegar pels revolts a velocitats més altes, va dir l'empresa amb seu a Ginebra, Suïssa.
Tot i que els robots que segueixen la cinta magnètica requereixen que la instal·lació es modifiqui abans que el robot pugui començar a operar, modificar el camí és tan senzill com moure la cinta, una tasca que no requereix cap habilitat especial. Els camins són semblants a les vies del ferrocarril i els vehicles es mantenen al camí, va assenyalar Naviq.
L'empresa va afegir que l'MT160 admet marcadors amb polaritat invertida per senyalitzar zones que requereixen ajustos de velocitat, properes bifurcacions i fusions, i proximitat a zones de parada com ara estacions de càrrega o càrrega/descàrrega. A més, Naviq ha creat un algorisme per a canvis de direcció suaus a les cruïlles.
L'MT160 pot funcionar com a sensor d'orientació principal a menys cost que els sistemes de visió o complementar els sistemes de navegació làser o de visió per a un posicionament precís de l'últim mil·límetre, va dir la companyia.