En l'àmbit de l'automatització i la col·laboració home-màquina, garantir les mesures de seguretat és primordial per a les empreses de fabricació. Per garantir la seguretat i la fiabilitat de les solucions de robots d'aplicació industrial, s'han de prendre diversos passos essencials.
Integració de robots en la fabricació i la logística
La indústria manufacturera està integrant cada cop més robots a les operacions de fàbrica, amb més processos de fabricació i logística que s'automatitzaven completament. L'abast de la col·laboració humà-robot s'està ampliant, la qual cosa requereix mesures de seguretat sòlides per garantir un rendiment fiable.
Els fabricants, proveïdors, integradors i operadors han d'avaluar i validar el compliment del robot basant-se en una varietat d'estàndards i requisits d'aplicació específics. Un dels estàndards bàsics és EN ISO 10218:2011-Requisits de seguretat per a robots industrials, que cobreix els estàndards de seguretat internacionals i europeus per als robots industrials.
Aspectes clau de seguretat per a robots industrials
L'èxit de la certificació de robots industrials, sistemes robòtics i sistemes de control requereix el compliment de totes les directrius i estàndards tècnics aplicables. Les proves han d'incloure, entre d'altres, els aspectes següents:
Càrrega pesada i alta velocitat
Posada en marxa o comportament no desitjat
Col·lisions amb peces de treball o amb el medi ambient
Expulsió de la peça
Presència de personal en àrees crítiques
Requisits de seguretat per a robots col·laboratius
Quan els empleats humans treballen al costat dels robots, la seguretat es converteix en la màxima prioritat. Els fabricants de robots s'enfronten a extensos requisits de seguretat reflectits en nombroses directrius i estàndards tècnics. Els sistemes de robots col·laboratius, que combinen operacions de muntatge manuals i automatitzades en un sistema híbrid, poden millorar l'eficiència del procés, la qualitat del producte i reduir la tensió física i les tasques repetitives dels humans.
La Federació Internacional de Robòtica va destacar en el seu informe de 2020 que els robots realitzen moltes tasques "4D" (avorrides, brutes, perilloses i delicades), millorant així la salut, la seguretat i la satisfacció laboral dels treballadors.
Tot i que la norma ISO 10218:2011 proporciona orientació sobre l'ús de robots col·laboratius, és àmpliament reconegut que calen millores. En conseqüència, l'any 2016 es va publicar l'especificació tècnica ISO/TS 15066-Robots i dispositius robòtics-Robots industrials col·laboratius. Garantir un entorn sense obstacles per a la seguretat dels empleats és un requisit fonamental de les aplicacions col·laboratives, seguint les especificacions tècniques d'aquesta norma.
La ISO/TS 15066 detalla els mètodes de "vigilància de velocitat i separació" i "limitació de potència i força" per al treball col·laboratiu. Això inclou recomanacions per als "límits biomecànics" dels llindars de dolor per a parts específiques del cos. Les avaluacions de riscos realitzades segons la norma EN ISO 12100 també poden definir requisits de seguretat per a aplicacions cobot i entorns de treball.
Un component essencial de les aplicacions de robots col·laboratius és l'efector final del robot. La gestió de qualsevol projecte és impossible sense ell, però suposa un risc potencial. Per tant, la força de tancament necessària i la manipulació especial de les peces són crucials per a la seguretat. ISO TR 20218-1 descriu la interfície i els requisits de seguretat per a aquests sistemes de pinces.
Seguretat dels robots mòbils industrials
Els robots mòbils contribueixen significativament a l'automatització i optimització dels processos logístics. Ofereixen un servei continu les 24 hores del dia, els 7 dies del dia, i es poden assignar de manera flexible a diverses aplicacions, millorant l'eficiència i la productivitat.
Vehicles de guia automàtica (AGV)crear una xarxa de transport terrestre que segueix rutes fixes, normalment al llarg de cables o imants incrustats al terra. Tenen un paper crucial en l'automatització dels processos i el transport de materials en diverses indústries, incloses la fabricació i la logística. A les fàbriques intel·ligents i als entorns de la indústria 4.0, els AGV són especialment vitals per millorar contínuament l'eficiència logística interna. Tanmateix, les seves diverses aplicacions plantegen reptes importants per als fabricants i integradors de sistemes.
Robots mòbils autònoms (AMR)són més sofisticats, equipats amb sensors i potents ordinadors de bord, que els permeten navegar de manera dinàmica mitjançant mapes. Poden reconèixer i reaccionar davant dels obstacles, realitzant amb seguretat les seves tasques en entorns ocupats. La combinació d'AGV o AMR amb robots col·laboratius requereix mesures de seguretat especialment estrictes.
A causa de la seva capacitat de proporcionar un servei continu les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana i l'assignació flexible a diverses aplicacions, els AGV i els AMR contribueixen en gran mesura a l'eficiència i la productivitat. Tot i que les seves aplicacions industrials poden variar, els subsistemes d'AGV i AMR són fonamentalment similars.
Robots mòbils industrials (IMR)inclou AGV, AMR i "manipuladors industrials" (robots). Cal tenir en compte els requisits específics del mercat, com ara l'ANSI/RIA R15.08-Estàndard de seguretat per a robots mòbils autònoms als Estats Units i les parts 1 i 2 de la norma ISO 10218.
A l'Espai Econòmic Europeu, els robots mòbils industrials han de complir la Directiva de màquines, que s'alinea amb la normativa de seguretat de maquinària del 2008 del Regne Unit. Aquesta directiva requereix avaluacions de riscos basades en tasques, guiades per ISO 12100-Seguretat de la maquinària: principis generals per a l'avaluació de riscos de disseny i reducció de riscos, tot i que no esmenta específicament les aplicacions col·laboratives.
Garantir la seguretat integral
A mesura que els processos de fabricació i logística es tornen cada cop més automatitzats, sovint assistits per robots industrials i AGV, les capacitats robòtiques millorades impulsen la innovació i els nous serveis. Segons la tasca i la solució escollida, els robots poden col·laborar amb els usuaris o operar de manera totalment autònoma.
L'augment de la col·laboració home-màquina ha ampliat les possibilitats d'automatització, fet que ha fet que les empreses de fabricació integrin més robots a les fàbriques. Naturalment, la seguretat és un requisit previ per a l'ús del robot, ja que les fallades del sistema poden tenir conseqüències greus per al personal, l'equip i les operacions. Malgrat la naturalesa dispersa dels requisits de seguretat dels robots, la combinació dels estàndards establerts i les millors pràctiques de la indústria pot garantir la seguretat de les solucions robòtiques. Assegurar la seguretat global de les solucions robòtiques és una tasca integral que es basa en tecnologies de múltiples disciplines.
Feu clic a l'enllaç següent per llegir-ne més:
Presentació del robot de lliurament d'aliments Flash
Presentació del robot de repartiment de l'hospital d'infermeria
Presentació del robot publicitari OLED: una solució d'avantguarda per a la publicitat moderna
Vols saber més sobre els robots: https://www.reemanrobot.com/
fregona robot, robot de fregar, robot aspirador, robot de neteja, robot de neteja comercial, neteja de sòls, robot escombrador, neteja de robots, robot aspirador, robot de neteja, robot aspirador humit i sec, robot fregoner comercial, robot escombrador, robot uv-c aspiradora, robot de neteja de sòls, robot de neteja, màquina de fregar el sòl, robot de neteja de fregona, aspiradora, robot de fregona, robot de neteja, robot de neteja, robot de neteja, robot de neteja, neteja de robot uvc, robots de neteja, aspirador intel·ligent, neteja robot comercial, robot de neteja intel·ligent, robot de fregona comercial