Els carros de transport no són cap novetat a les instal·lacions de producció, però a mesura que es desenvolupen solucions d'automatització, els vehicles autònoms comencen a dominar lentament aquest espai. Els AGV han evolucionat ràpidament en els últims anys i inicialment només podien moure's entre punts ben definits al llarg d'una ruta determinada. Els vehicles AMR, també coneguts com a robots de transport mòbil, són cada cop més populars. No només poden determinar de manera autònoma la ruta més ideal, sinó que també poden modificar-la en temps real si sorgeixen obstacles inesperats al llarg del camí.
A primera vista, els vehicles guiats automatitzats (AGV) i la seva evolució, els vehicles autònoms (AMR), no són diferents. També ho són les tasques que s'enfronten. La principal diferència entre aquests vehicles és com es controlen i es naveguen. En aquest sentit, la major flexibilitat dels vehicles AMR els converteix en el vehicle de transport del futur per a plantes industrials o magatzems.
●Els vehicles de transport autopropulsats són cada cop més populars a les plantes de producció i magatzems
●La principal diferència entre AGV i AMR rau en el seu control i navegació.
●AGV requereix marcadors addicionals per moure's.
●AMR és un vehicle autònom que pot decidir la millor ruta de manera independent.
La diferència bàsica entre AGV i AMR
AGV (vehicle guiat automatitzat)consta d'un controlador principal, unitat de comunicació de dades i estació de càrrega. Aquests vehicles (normalment carretons elevadors de disseny electromecànic) es desplacen per itineraris marcats i s'orienten mitjançant la navegació lliure de característiques naturals (coordenades geogràfiques). Alguns AGV de tecnologia més antiga encara utilitzen sistemes de navegació guiats per làser amb objectius externs.
AMR (robots mòbils autònoms o carretons elevadors autònoms)d'altra banda, confieu més en una navegació flexible (SLAM, IA o sistemes d'aprenentatge perceptiu) amb LiDAR (Light Detection and Ranging) i tecnologia de càmera i no requereixin infraestructura addicional. Els codis QR publicats al terra del magatzem també es poden utilitzar per a un posicionament correcte.
Com es mou AGV?
Com podeu veure, la diferència bàsica entre els carros AGV i AMR és la forma en què es mouen, més precisament el control i la navegació. El carro AGV segueix movent-se pel mateix recorregut, que està correctament senyalitzat. Si es requereix alguna modificació del traçat (per canvis en el procés productiu o per l'aparició de noves instal·lacions en una nau determinada), caldrà adaptar la infraestructura en conseqüència. Depenent del mètode de navegació AGV, la configuració d'aquest nou camí pot ser més o menys llarg i fins i tot pot requerir canvis estructurals a una sala determinada.
Perquè els vehicles de transport AGV tradicionals es puguin moure de manera independent, cal instal·lar línies o marques especials al terra;
Els AGV estàndard es mouen per camins marcats prèviament, però la seva disposició pot variar. Per tant, cada vegada que canvieu de ruta, heu de configurar una nova ruta.
Bucle d'inducció
En aquest mètode, els cables estan encastats al terra d'una sala per on circula un corrent d'una determinada freqüència. A continuació, genera un camp magnètic, que és detectat pels sensors magnètics del vehicle. Mitjançant la mesura contínua de la intensitat del camp magnètic, l'AGV es mou en la direcció en què el seu valor és sempre el més alt possible. Curiosament, utilitzant camps magnètics modulats, es poden enviar ordres específiques al controlador AGV.
Anell magnètic
Gràcies a la cinta magnètica (de material ferromagnètic) fixada al terra, els sensors magnètics col·locats al carro transmeten els senyals adequats a la unitat de control del vehicle. Aquest enfocament és molt precís, permetent per exemple la detecció d'interseccions i un millor posicionament dels AGV. Per tant, es poden desenvolupar velocitats de viatge més altes. El desavantatge d'aquesta solució és la durabilitat relativament baixa de la cinta magnetitzada enganxada al terra. S'ha d'actualitzar regularment.
Circuits reflexius i òptics
També en aquest mètode, es col·loca cinta al terra de la sala o es pinta una línia. El mètode de reflexió utilitza la reflexió de la llum emesa pel vehicle. Després d'enviar i rebre la llum reflectida, determineu la posició del carro respecte a la línia pintada o enganxada.
En el mètode òptic, el camí es pinta amb un color que té un contrast diferent amb la resta del terra. Les càmeres dels vehicles controlen constantment el recorregut de la línia principal, permetent determinar la posició de l'AGV en relació al camí. Com els anells magnètics, les línies que estan enganxades o pintades al terra s'hauran d'actualitzar de tant en tant.
Marcadors específics d'ubicació
Aquest mètode no es basa en el seguiment de camins, sinó en punts (marcadors) col·locats en llocs concrets de la sala. El sistema de visió AGV o escàner làser troba aquests punts i els utilitza per determinar la posició actual del camió. Com més marcadors es col·loquin a la sala, més precís serà aquest mètode. Com més gran sigui la distància entre aquests punts, més gran és el risc d'errors de posicionament.
Com es mou l'AMR?
Les novetats en l'àmbit dels AGV fan que els seus nivells d'autonomia augmentin de manera que no requereixin camins marcats físicament. A més, poden adaptar-se ràpidament als entorns canviants i als objectes emergents.
Per a la navegació, els vehicles AMR utilitzen mapes precarregats d'una instal·lació determinada, o l'anomenada navegació natural. Per fer-ho, primer es realitza una prova de conducció, durant la qual es realitza una cartografia precisa del terreny (anomenada cartografia ambiental). Amb aquesta finalitat, els elements necessaris d'un dispositiu AMR són sensors, programari per processar les dades adquirides i un sistema de visió que es pot crear amb càmeres, làsers, una combinació de càmeres i làsers o tecnologia LiDAR.
Amb un mapa tan precís de la instal·lació, AMR pot establir una ruta òptima diferent cada vegada. Això és important si hi ha gent a la instal·lació, si hi ha altres vehicles en moviment o hi ha diversos factors en el camí. Cada vegada que l'AMR escaneja acuradament l'entorn que hi ha davant i el compara amb el mapa produït en temps real. Per tant, és capaç de detectar obstacles i evitar col·lisions, i la unitat de control pot corregir ràpidament la seva trajectòria. Encara que una instal·lació estigui molt concorreguda, si hi ha algun passadís lliure, l'AMR el podrà trobar i procedir, maniobrant entre obstacles. Si la carretera està completament bloquejada, el vehicle s'aturarà i tornarà a començar tan bon punt la carretera s'aclareixi.
Qualsevol canvi important a les instal·lacions no és un gran problema quan s'utilitzen cotxes autònoms. Tot el que heu de fer és fer una altra prova, durant la qual AMR reasignarà l'espai. Després d'aquest tractament, tornarà a poder moure's amb precisió dins d'una àrea determinada. És important destacar que cada vehicle AMR nou triga un temps d'implementació relativament curt, és gratuït, no requereix canvis a la infraestructura i es pot executar sense interrompre la producció.
El futur dels vehicles de transport autopropulsats
Els vehicles de transport autònom encara es troben en fase de desenvolupament, de manera que podeu esperar més solucions excel·lents en un futur proper. Per descomptat, l'encaminament ràpid, precís i sense conflictes seguirà sent el requisit principal per als vehicles AMR, però a les fàbriques amb un gran nombre d'aquests camions, l'alt rendiment del sistema de transport també serà cada cop més important. Per descomptat, el transport intern es desenvoluparà en aquesta direcció. Això és important perquè els vehicles AMR seran una part important de la indústria 4.0 i dels futurs conceptes de fàbriques intel·ligents, on el paper dels humans es restringirà al mínim.
Feu clic a l'enllaç següent per llegir-ne més:
S'acosta el xoc! Reeman presenta la gamma completa de robots a la fira d'alta tecnologia de la Xina
Vols saber més sobre els robots: https://www.reemanrobot.com/