Per solucionar aquest problema, els transpalets robòtics de Reeman es basen en un sistema bàsic d'evitació d'obstacles basat en la tecnologia de "percepció omnidireccional de fusió multi-sensor + 360 grau". Equipat amb càmeres de profunditat i LiDAR 3D personalitzades-, aquest sistema integra sensors d'infrarojos i sensors d'ultrasons per formar una xarxa de percepció completa. Això permet la detecció precisa d'obstacles estàtics (prestatges, equips, cantonades) i la identificació-en temps real d'objectius dinàmics (personal, carretons elevadors en moviment, mercaderies apilades temporalment), que cobreixen tota l'àrea que envolta el robot sense punts cecs.
El rendiment d'evitació d'obstacles combina "velocitat, precisió i estabilitat" i compleix els estàndards de seguretat de grau industrial-:
① Resposta ràpida: temps de resposta de reconeixement d'obstacles + càlcul del camí tan baix com mil·lisegons, permetent una reacció instantània a esdeveniments sobtats (p. ex., personal que creua bruscament els passadissos);
② Alta precisió d'evitació: error de posicionament d'obstacles inferior o igual a ± 1 cm, calculant amb precisió els camins de desviament per evitar col·lisions amb vores o mercaderies durant l'evitació;
③ Adaptabilitat versàtil: funciona sense problemes sense desviació en passadissos estrets, interseccions complexes o tallers dinàmics amb emmagatzematge temporal de mercaderies, seguint constantment rutes òptimes;
④ Lògica de seguretat completa: en detectar obstacles{0}}de prop, primer desaccelera amb senyals d'advertència i després selecciona desviar-se o fer una pausa segons l'espai disponible. D'aquesta manera, s'evita el dany per impacte a les mercaderies per aturades abruptes alhora que es maximitza la seguretat del personal.
