Automated Guided Vehicle (AGV) és una mena de robot industrial.Es controla mitjançant ordinador, amb navegació automàtica mòbil, control multisensor, interacció de xarxa i altres funcions, en la producció real de l’ús més important és la manipulació, es pot dir que sempre que sigui necessària la manipulació, hi ha una aplicació de robot mòbil.
Amb el desenvolupament de sensors i tecnologia d’intel·ligència artificial, les persones comencen a introduir cada vegada més sensors i algorismes intel·ligents per a dispositius mòbils amb rodes, milloren constantment la seva capacitat de percepció de l’entorn i de moviment flexible i desenvolupen gradualment una nova generació de navegació visual AMR (mòbil autònom) Robot).La navegació visual AMR integra una gran varietat de sensors (lidar, mòdul de càmera de profunditat, etc.), té la capacitat de detectar la profunditat i té una gran potència informàtica, de manera que pot garantir un funcionament segur i flexible en escenaris de col·laboració entre humans i ordinadors, igual que cotxes sense conductor.
La nova generació d’AMR de navegació visual sol escanejar primer l’escena de l’aplicació per crear un mapa al" brain" d'AMR i, a continuació, localitza i navega en funció del mapa de l'entorn. Durant la conducció, percepció visual de diversos obstacles dinàmics i complexos al voltant, planificació del recorregut basada en l’escena real i evitació activa de diversos obstacles.Per garantir la seguretat i l'eficiència de la ubicació objectiu designada.