El mòdul conjunt és el component bàsic del robot humanoide, que determina en gran mesura la potència explosiva i la capacitat de càrrega del robot. El desenvolupament d'articulacions integrades d'alta qualitat no només és la base fonamental per crear una estructura corporal de robot humanoide amb alta seguretat, alta fiabilitat i alta adaptabilitat ambiental, sinó també la clau per reduir el cost de fabricació dels robots humanoides.
En l'actualitat, la competència en tecnologia de robots humanoides s'està intensificant. Per tal de crear millors productes, alguns fabricants nacionals de robots humanoides han començat a llançar mòduls conjunts integrats de desenvolupament propi. Al mateix temps, alguns fabricants domèstics de components bàsics de robots també han començat a desenvolupar mòduls d'articulació especials per a robots humanoides. Amb la seva acumulació tècnica en el camp dels components bàsics del robot, ajuden els fabricants de cos de robot humanoide a construir ràpidament robots humanoides.
Situat a Wuxi, Cancer Intelligence (nom complet "Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.") és l'últim. A la recent Conferència Mundial de Robots de 2024, Cancer Intelligence va donar un aspecte pesat als seus mòduls conjunts i plataformes universals d'extremitats superiors dissenyades especialment per a robots humanoides. La maduresa i la riquesa dels productes ens han sorprès molt.
La matriu de mòduls conjunts madurs ajuda a construir ràpidament robots humanoides
En general, els productes portats per Cancer Intelligence aquesta vegada tenen les característiques de serialització, lleugers, basats en escenaris i versatilitat.
Per tal de satisfer els requisits conjunts de diverses parts dels robots humanoides, Cancer Intelligence ha dissenyat sis sèries de mòduls conjunts, a saber, R48, R55, R83, R83-Pro, R120 i R120-Pro, i cada sèrie també té dues configuracions. Entre ells, les sèries R48 i R55 són adequades per a les articulacions del cap i el canell de robots humanoides; les sèries R83 i R83-Pro són adequades per a les articulacions de l'espatlla/el colze/el genoll i la cintura; les sèries R120 i R120-Pro són adequades per a les articulacions del maluc i la cintura. Les categories són riques, la matriu de productes és madura i es pot adaptar a la majoria de robots humanoides.
Val la pena esmentar que el mòdul de la sèrie Pro també realitza una relació de velocitat variable en línia, que compleix els requisits de l'escena de càrrega pesada a baixa velocitat i sense càrrega de robots d'alta velocitat amb el menor consum d'energia i una relació òptima càrrega-pes.
En termes de pes lleuger, Cancer Intelligence integra el reductor, el motor i el coixinet en un disseny integrat, i el producte aconsegueix la mida òptima, el parell màxim i el pes més lleuger.
Pel que fa al pes, els pesos de les sèries R48, R55, R83, R83-Pro, R120 i R120-Pro són només 0,32kg, 0,43kg , 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg i 3 kg respectivament; pel que fa al parell màxim, les sèries R48, R55, R83 i R120 poden arribar als 11Nm, 21Nm; 22 Nm, 45 Nm; 49 Nm, 98 Nm; 180 Nm, 360 Nm respectivament en diferents configuracions; mentre que la sèrie R83-Pro pot arribar a 49/152 Nm, 98/305 Nm, i la sèrie R{120-Pro pot arribar a 180/528 Nm, 360/1055 Nm.
També es pot veure a la taula de paràmetres detallada que aquestes sis sèries de mòduls conjunts tenen un parell màxim i una velocitat de sortida líders en la indústria, cosa que pot millorar molt l'estabilitat general i la capacitat d'equilibri dels robots humanoides.
A diferència de la varietat anterior, actualment convergeixen algunes rutes tècniques de robots humanoides, sobretot en l'àmbit del maquinari. A més d'una varietat de productes de mòduls conjunts específics per a robots humanoides, Cancer Intelligence també ha dissenyat un component de maquinari de l'extremitat superior de robot humanoide universal: HR-UP, que té tot, des del cap fins a la cintura, que pot ajudar les empreses a construir ràpidament robots humanoides.
Mirant de prop, HR-UP mesura 772,5 * 583 * 107,5 mm, pesa 25 kg, té un total de 20 graus de llibertat (3 graus de llibertat per al cap; 7 graus de llibertat per a un sol braç; 3 graus de llibertat per a la cintura). ), una longitud de braç de 528 mm, una càrrega d'extrem d'un sol braç de 8 kg i un codificador absolut de múltiples voltes també poden fer que el producte sigui més durador. Fins i tot hi havia clients a l'estand que van exclamar: Amb això, el teu robot humanoide està a mig camí!
A més, Cancer Intelligence també ofereix serveis postvenda complets que cobreixen el desenvolupament secundari frontal, l'assistència a l'ús i el desenvolupament personalitzat posterior, de manera que els clients es puguin centrar a construir robots humanoides sense preocupacions.
Darrere dels productes súper potents
Cancer Intelligence es va fundar el 2019. En només 5 anys, s'ha convertit en una empresa de fabricació intel·ligent clau a la província de Jiangsu. La seva competitivitat es reflecteix en la tecnologia bàsica, la capacitat de resposta del posicionament al mercat, la diversificació de productes i una àmplia aplicació.
L'empresa té una base de recerca i desenvolupament de 3000-metres quadrats i una forta capacitat de fabricació i R+D. Ha dominat tecnologies clau com ara matèries primeres, tractament tèrmic, tecnologia de processament, simulació de disseny i ha invertit diversos anys en el desenvolupament i la producció de productes tecnològics bàsics en reductors d'articulacions harmònics al començament de la seva creació.
A causa de la seva petita mida, pes lleuger i alta precisió de moviment, el reductor harmònic pot mantenir un funcionament normal en un espai reduït, tot i que la seva capacitat de càrrega és lleugerament insuficient en comparació amb el reductor RV i el reductor planetari de precisió. Tanmateix, tenint en compte que el robot humanoide actual no té una gran demanda de càrrega, sinó que té una recerca més gran del volum, el pes i la precisió de control de l'actuador, el reductor harmònic s'ha convertit en la solució preferida per a l'actuador de rotació de l'articulació del robot humanoide.
Cancer Intelligence ha fet molts avenços en R+D en la miniaturització i la lleugeresa dels reductors harmònics. Ara ha llançat productes de potència especials que inclouen mòduls de potència ultra-petits de 16 nm de diàmetre i mòduls de potència ultralleugers de material de resina. En la comparació dels mòduls de potència convencionals, els productes de la companyia lideren la indústria en indicadors bàsics com ara la densitat de parell.
A partir dels components bàsics, amb la investigació, el desenvolupament i la producció de reductors harmònics i mòduls conjunts com a nucli, Cancer Intelligence ha desenvolupat ara una sèrie de reductors harmònics i productes de mòduls rics per satisfer les necessitats especials de diferents indústries. Els productes s'utilitzen àmpliament en els camps de la pan-tilt, la màquina de la porta, el robot quirúrgic, la plataforma de micro-moviment, el drone, l'arma individual, etc.
L'empresa presta molta atenció a la demanda del mercat i les tendències de la indústria, i pot desenvolupar ràpidament productes que satisfan les necessitats d'indústries específiques. Aquesta capacitat de resposta ràpida i personalització també és el seu important avantatge competitiu.
En el context del ràpid desenvolupament de la indústria dels robots humanoides, com a fabricant de peces, Cancer Intelligence s'integra activament en aquesta tendència. Les sis sèries de mòduls conjunts específics per a robots humanoides i la plataforma de maquinari de les extremitats superiors del robot humanoide universal que HR-UP va portar aquesta vegada són manifestacions importants dels esforços de Cancer Intelligence a la indústria dels robots humanoides.
Actualment, molts fabricants de robots humanoides han escollit Cancer Intelligence com a proveïdor bàsic de mòduls conjunts. El mes passat, Cancer Intelligence va completar amb èxit una nova ronda de finançament de desenes de milions de iuans. Amb el triple suport de tecnologia, capital i recursos, es creu que Cancer Intelligence es convertirà aviat en una empresa líder en mòduls conjunts de robots humanoides.