Els robots de lliurament d'aliments es refereixen a robots intel·ligents de serveis comercials que poden substituir els cambrers de restaurants en el lliurament d'aliments, la devolució de comandes i la recepció. Des de l'epidèmia el 2020, la demanda de la gent de robots de lliurament d'aliments ha anat augmentant i el reconeixement del mercat també augmenta. La indústria dels robots de lliurament d'aliments del meu país pot entrar en un període de ràpid creixement del brot. Segons dades de l'Oficina Nacional d'Estadística, la producció de robots industrials de la Xina el 2019 va ser de 186.943 conjunts, un augment interanual del 26,6 per cent; el 2020, la producció de robots industrials de la Xina va ser de 237.068 jocs, un augment interanual del 26,8 per cent; el 2021, la producció de robots industrials de la Xina va assolir les 366,000 unitats, un augment interanual del 67,9 per cent; els ingressos van superar els 80.000 milions de iuans, un augment de gairebé el 30 per cent interanual.
El robot de lliurament d'aliments està equipat amb maquinari bàsic com ara xips, controladors, reductors i dispositius de conducció. Té funcions que inclouen el lliurament automàtic d'aliments, la càrrega autònoma, la navegació autònoma i l'evitació autònoma d'obstacles. Integra robots mòbils, fusió i navegació d'informació multisensor i intercanvi multimodal home-màquina i altres tecnologies. Segons diferents mètodes de moviment, es pot dividir en robots de lliurament d'aliments amb seguiment i robots de lliurament d'aliments sense rastres. Entre ells, el robot de lliurament d'aliments amb seguiment té una pista fixa i no pot moure el robot a voluntat. La tecnologia de navegació magnètica i la tecnologia de posicionament RFID s'utilitzen per realitzar el lliurament d'aliments del robot en una posició fixa; Un robot es refereix a un robot que no té una pista fixa i es pot moure a voluntat. La tecnologia UWB i la tecnologia de navegació i posicionament totalment autònomes s'utilitzen per realitzar el moviment omnidireccional del robot.
Els robots de lliurament d'aliments poden substituir o substituir parcialment els cambrers dels restaurants per atendre els clients, cosa que no només pot millorar l'eficiència de la restauració, sinó que també pot reduir els costos laborals. Tanmateix, també van aparèixer alguns colls d'ampolla tècnics en el procés de promoció dels robots de lliurament d'aliments, que van dificultar l'expansió dels seus escenaris d'aplicació fins a cert punt, inclosa la desviació del camí de seguiment durant el procés de lliurament d'aliments i la manca d'ordinador intel·ligent humà. funcions d'interacció. Entre ells hi ha els següents Dos problemes més comuns:
Estabilitat del camí durant el procés de seguiment El procés de viatge del robot de lliurament d'aliments es basa en el sistema de seguiment per a la navegació. Mitjançant el sistema de seguiment, el robot de lliurament d'aliments pot caminar fins a la posició objectiu de manera autònoma. Entre moltes tecnologies de seguiment, s'acostuma a utilitzar la tecnologia de navegació magnètica. Com que el sensor de detecció magnètica està restringit pel rendiment del maquinari, l'algoritme del mòdul de seguiment i la velocitat de resposta del sistema d'accionament, el procés de seguiment del robot de lliurament d'aliments al terra sol tenir desviacions. El temps per corregir la desviació de posició determina l'estabilitat del robot de lliurament d'aliments. Si el temps és massa llarg, farà que el procés de moviment tremoli a esquerra i dreta. Quan el robot viatja a gran velocitat, també es pot produir una desacceleració innecessària, fent que la ruta real del viatge es desviï de la trajectòria predeterminada.
Fiabilitat del reconeixement d'obstacles Atès que la ruta de viatge del robot de lliurament d'aliments és generalment una ruta predeterminada, s'han evitat obstacles fixos com taules, cadires i parets al restaurant en la configuració predeterminada i els principals obstacles que necessita el robot de lliurament d'aliments per Identificar són els de menjador Obstacles mòbils com clients i equipatges. Aquests obstacles tenen les característiques de posicions inestables, diferents formes i diversos materials. A causa de la seguretat personal dels clients, és especialment important identificar amb precisió aquests obstacles. En general, la tecnologia d'identificació d'obstacles inclou tecnologia de detecció d'infrarojos i tecnologia de detecció d'ultrasons. El primer no pot identificar objectes translúcids i té un efecte de detecció pobre en objectes amb un color proper al negre; aquest últim no està limitat pel color de l'objecte, sinó que té deficiències com la velocitat de resposta lenta. Per tal de garantir una detecció d'obstacles eficient i fiable, es pot adoptar la tecnologia d'evitació d'obstacles de fusió que combina sensors infrarojos i sensors ultrasònics, de manera que el robot de lliurament d'aliments pugui respondre ràpidament a les emergències i enviar senyals al mòdul de control principal a temps, cosa que trigarà. les mesures com ara frenar o aturar-se.
L'epidèmia ha remodelat els hàbits de consum de la gent. Des de l'ús de comandes en línia per telèfon mòbil, caixes registradores de menjars en grup i màquines de comandes d'autoservei no tripulades en el procés de comanda i liquidació, fins a l'entrega d'àpats sense contacte i els robots intel·ligents de lliurament d'aliments en el procés de lliurament per emportar. Veient la figura del maquinari intel·ligent de càtering, amb l'avenç continu de la tecnologia, l'aplicació de robots de lliurament d'aliments anirà a poc a poc a un clímax, i crec que les perspectives de desenvolupament dels robots de lliurament d'aliments en el futur seran definitivament més brillants.