Amb el desenvolupament de l'automatització, la intel·ligència i la informatització, la fabricació intel·ligent s'ha convertit en una tendència en la fabricació industrial del meu país. Els robots mòbils compostos (també coneguts com a robots col·laboratius, robots mòbils col·laboratius, etc.) com a solució perquè persones i robots treballin al mateix temps i en el mateix espai tenen àmplies perspectives d'aplicació en la fabricació intel·ligent.
Sobretot des de la propagació de la pandèmia mundial de COVID-19 el 2020, cada cop més empreses s'han plantejat utilitzar robots per cooperar amb els empleats per millorar la qualitat de la producció i reduir els costos laborals. En comparació amb els robots industrials tradicionals, els robots mòbils compostos també tenen els avantatges d'un treball més segur i senzill i tenen un fort potencial de desenvolupament.
El sistema de control del robot és el cervell del robot i el principal factor que determina la funció i el rendiment del robot. El controlador requerit pel robot mòbil compost és superior al del robot industrial, i és necessari ajudar a utilitzar plenament la seguretat, la simplicitat d'operació, la flexibilitat i el control del moviment suau del robot mòbil compost.
Aplicació a la indústria
La seguretat, la senzillesa d'operació i la flexibilitat del robot mòbil compost milloren constantment i els seus avantatges s'han aprofitat al màxim. S'ha aplicat en cada cop més camps, com ara soldadura, comerç minorista no tripulat, muntatge, logística, atenció mèdica, educació, etc.
Com construir ràpidament un robot mòbil compost (AGV/AMR)?
Amb una forta demanda del sector, com podem tenir ràpidament un robot mòbil compost que ens convingui? Com podem aprofitar ràpidament el mercat dels robots mòbils composts? La solució global de Kecong per a robots mòbils fa que sigui senzill i còmode construir ràpidament robots mòbils compostos, i els usuaris poden prestar més atenció al desenvolupament i aplicació de funcions.
La solució de Kecong:
Basat en el controlador de navegació de la sèrie MRC5000, el controlador admet diversos mètodes de navegació, inclou interfícies riques i té una precisió de navegació de ± 5 mm, que és adequat per a l'aplicació de robots mòbils compostos en diversos escenaris del mercat.
Realització de la funció:
El sistema de control de Kecong és responsable de la navegació i el moviment de la carrosseria del vehicle, combinat amb la precisió del punt del mètode de navegació corresponent; el robot industrial de bord s'encarrega d'agafar i operar els materials. Quan el requisit de precisió de funcionament del robot és inferior a la precisió del punt de navegació AGV, cal afegir reconeixement visual i altres sensors de posicionament al final del robot.
Avantatges dels robots mòbils compostos: la col·laboració home-màquina ha aportat canvis fonamentals a la producció industrial i a la fabricació de futures fàbriques, i té avantatges decisius i importants.
① Màxima flexibilitat en el procés de producció.
② Emprendre processos manuals que abans eren inautomatitzables i no ergonòmics, reduint la càrrega dels empleats.
③ Reduïu el risc de lesions i infeccions, com ara l'ús d'una pinça col·laborativa dedicada a robot humà i robot.
④ Processos repetibles complets amb alta qualitat sense invertir en tipus o peça.
⑤ Utilitzeu sistemes de sensors integrats per millorar la productivitat i la complexitat de l'equip.
A partir dels avantatges de la col·laboració humà-robot i d'acord amb la demanda del mercat, un robot mòbil compost més flexible s'ha convertit en una solució factible per als treballs de muntatge i extracció. Pot maximitzar els avantatges tant dels humans com dels robots, permetent que els robots cooperin millor amb els treballadors i s'adaptin a una gamma més àmplia de reptes laborals.