Si heu passat algun temps al pis d'un magatzem, coneixeu la regla tàcita:les càrregues pesades no s'aturen ràpidament. Un estàndardPalet de 1,5 tonesmoure's a la velocitat de funcionament normal té prou impuls per causar danys greus-o pitjor-si hi ha alguna cosa inesperada que es creua en el seu camí. Aquesta és la principal raó per la qual escoltem les empreses que s'aguantencarretons elevadors autònoms: han vist massa demostracions que funcionen a la perfecció en un entorn de prova net, però que s'esfondran quan un carretó elevador manual dona una cantonada o un treballador deixa un palet al lloc equivocat.
Quan vam començar a dissenyar la nostra línia de carretons elevadors autònoms a Reeman, vam decidir abordar aquest problema de front-. No afegint més sensors (tot i que també ho vam fer), sinó construint tot el sistema al voltant de com es fan els magatzemsen realitatfuncionen-desordenats, impredictibles i sempre canviants.
Amb el que vam acabar és aenfocament de seguretat de tres-nivellsque fa més de dos anys que funciona a les instal·lacions de clients reals. Permeteu-me desglossar com funciona, no en termes de màrqueting, sinó en l'idioma dels responsables de magatzem que l'utilitzen cada dia.
Primera capa: Navegació predictiva
La primera capa és el que anomenemnavegació predictiva. Sí, fem servirSLAM làserper mapejar la instal·lació i escanejar-la30 metresen temps real-la majoria dels sistemes ho fan en aquests dies. La diferència és el que fem amb aquestes dades. El nostre algorisme no només veu objectes; els classifica i aprèn els seus patrons. Pot distingir entre un palet estacionari, un treballador que camina i un carretó elevador manual en moviment. Més important encara, pot predir cap a on anirà aquest carretó elevador manual en funció de la seva velocitat, angle i fins i tot a quin passadís es dirigeix.
Un dels nostres clients de Guangdong ens va dir que aquesta era la característica que els venia. Abans de Reeman, el seu sistema autònom anterior es congelaria cada vegada que un carretó elevador manual entrava a menys de 10 metres, aturant tota la línia. El nostre sistema? Si només és un camí transversal ràpid-, disminueix la velocitat0.5 m/si espera. Si els camins es superposaran durant més de3-4 segons, agafa automàticament el següent passadís disponible. Sense congelació, sense intervenció humana, sense temps d'inactivitat.
Segona capa: sistema de visió 3D
La segona capa és la nostraSistema de visió 3D, que està dissenyat específicament per als casos de vora que els làsers es perden. Els làsers són excel·lents per a superfícies planes i línies de visió clares, però lluiten amb les caixes que sobresurten, l'embolcall retràctil que pengen dels palets o els articles que surten dels prestatges. És per això que hem afegit una càmera 3D d'alta-resolució que funciona conjuntament amb l'escàner làser.
Això es va convertir en fonamental per a un fabricant de plàstics amb el qual treballem que emmagatzema palets fins a2,5 metres d'alçada. De tant en tant, el seu antic sistema retallava les caixes als prestatges superiors perquè el làser no podia veure el voladís. La nostra visió 3D capta aquests detalls, ajustant l'alçada i la posició de la forquillamil·límetres sobre la marxa. Fins i tot gestiona els-pallets no-estàndards amb els quals acaben tots els magatzems-ja saps, els que tenen taulers trencats i vores desiguals que enfonsen tots els altres carretons elevadors autònoms.
Tercera capa: Sistema de seguretat física
La tercera capa és lasistema de seguretat física, i aquí és on probablement hem fet-enginyatge de coses-però estem d'acord amb això. Cada carretó elevador tétoqueu els para-xocs a tot el perímetre, no només la part davantera i posterior. També posembotons mecànics d'aturada d'emergència als quatre costats, més afob de parada remotaque qualsevol treballador pot portar. En els dos anys que hem tingut desplegats, el programari s'ha enganxat99,8% dels possibles incidents. Però per al 0,2% restant-quan algú surt de darrere d'un bastidor sense mirar, o un palet cau d'un prestatge just davant del carretó elevador-les parades físiques s'inicien a l'instant.
Real{0}}rècord mundial de seguretat
Ara, parlem d'aquest registre de seguretat pel qual tothom pregunta. A través del32 llocs de clientson tenim desplegaments complets (no només programes pilot), hem tingutzero incidents de col·lisió notificables en els darrers 12 mesos. Això no vol dir que no hi hagi hagut trucades properes-n'hi hagi hagut moltes. Però tots van ser capturats pel sistema predictiu, la visió 3D o les parades físiques.
Per descomptat, la seguretat no és l'únic que importa. Aquests carretons elevadors fan tot el que esperaries: podenremolcs de remolc, conduir els ascensors sense problemes, i utilitzeu el nostrepunts de recàrrega mòbilsper recarregar durant el temps d'inactivitat. La majoria dels nostres clients els gestionen16-18 hores al dia, amb només un descans de 30 minuts per a una càrrega completa.
Al final del dia, som aprimera empresa de fabricació. No només escrivim programari i l'aboquem al carretó elevador d'una altra persona. Construïm cada unitat nosaltres mateixos a la nostrafàbrica de Shenzhen, el que significa que podem ajustar totes les parts del sistema per adaptar-se a la vostra operació específica. Si teniu passadissos estrets, palets de mida-estranya o una zona d'enviament especialment caòtica, podem ajustar l'algorisme perquè funcioni per a vosaltres.
Hem vist que massa empreses malgasten diners en solucions autònomes que es veuen molt bé a PowerPoint però que no poden gestionar la realitat d'un magatzem en funcionament. Si sou en aquest vaixell, anem a parlar. T'enviarem una llista de clients del teu sector als quals pots trucar i t'indicaran exactament com funcionen bé i malament els nostres carretons-. Sense cap mena de màrqueting, només resultats-reals.
