QUAN MARC RAIBERT VA FUNDAR Boston Dynamics el 1992, ni tan sols estava segur que seria una empresa de robòtica; va pensar que podria convertir-se en una empresa de modelatge i simulació. Ara, per descomptat, Boston Dynamics és l'autoritat en robots de potes, amb els seus bípedes Atlas i quadrúpedes Spot. Però a mesura que l'empresa es centra més en comercialitzar la seva tecnologia, Raibert s'ha interessat més a perseguir la visió a llarg termini del que pot ser la robòtica.
Amb aquesta finalitat, Raibert va fundar el Boston Dynamics AI Institute l'agost del 2022. Finançat per Hyundai (la companyia també va adquirir Boston Dynamics el 2020), els primers projectes de l'Institut se centraran a fer que els robots siguin útils fora del laboratori ensenyant-los a entendre millor. el món que els envolta.
A la Conferència Internacional de Robòtica a l'Automatització (ICRA) de l'IEEE 2023 a Londres el maig passat, Raibert va fer una conferència principal que va parlar d'alguns dels seus objectius específics, amb èmfasi en el desenvolupament de capacitats pràctiques i útils en robots. Per exemple, Raibert espera ensenyar als robots a veure com els humans realitzen tasques, entendre el que estan veient i després fer-ho ells mateixos, o saber quan no entenen alguna cosa i com fer preguntes per omplir aquests buits. Un altre dels objectius de Raibert és ensenyar als robots a inspeccionar l'equip per esbrinar si alguna cosa funciona, i si no funciona, determinar què hi passa i fer-hi reparacions. Raibert va mostrar l'art conceptual a l'ICRA que incloïa robots que treballaven en entorns domèstics com cuines, sales d'estar i safareigs, així com entorns industrials. "Espero tenir algunes demostracions d'alguna cosa com això que succeeixi a l'ICRA 2028 o 2029", va dir Raibert.
Després de la seva conferència, IEEE Spectrum va parlar amb Raibert i va respondre cinc preguntes sobre cap a on vol que vagi la robòtica.
A l'Institut, esteu començant a compartir la vostra visió del futur de la robòtica més que no pas a Boston Dynamics. Per què això?
Marc Raibert: Al Boston Dynamics, no crec que parléssim de la visió. Vam fer el següent, vam veure com va anar i després vam decidir què fer després. Em van ensenyar que quan escrivies un article o feies una presentació, mostraves el que havies aconseguit. Tot el que realment importava eren les dades del vostre article. Podríeu parlar del que voleu fer, però la gent parla de tot tipus de coses així: el futur és tan barat i tan variable. Això no és el mateix que mostrar el que has fet. I em vaig sentir orgullós de mostrar el que vam fer a Boston Dynamics.
Però si vas a fer els Bell Labs de robòtica i estàs intentant fer-ho ràpidament des de zero, has de pintar la visió. Així que estic començant a sentir-me una mica més còmode fent això. Sense oblidar que, en aquest moment, no tenim cap resultat real per mostrar.
Ara mateix, els robots han de ser entrenats acuradament per completar tasques específiques. Però Marc Raibert vol donar als robots la capacitat de veure com un humà fa una tasca, entendre què està passant i després fer la tasca ells mateixos, ja sigui a una fàbrica [a dalt a l'esquerra i a baix] o a casa teva [a dalt a la dreta. i fons].
L'Institut s'esforçarà molt en com els robots poden manipular millor els objectes. Quina oportunitat hi ha allà?
Raibert: Crec que des de fa 50 anys la gent està treballant en la manipulació, i no ha avançat prou. No critico ningú, però crec que s'ha treballat molt en la planificació de camins, on la planificació de camins significa com et mous per l'espai obert. Però no és aquí on està l'acció. L'acció és quan estàs en contacte amb les coses; els humans bàsicament fem malabarismes amb les nostres mans quan estem manipulant, i he vist molt poques coses que semblin així. Serà difícil, però potser podrem avançar. Una idea és que passar de la manipulació de robots estàtics a dinàmics pot avançar el camp de la manera que passa dels robots estàtics a dinàmics de potes avançades.
Com vas a fer realitat la teva visió?
Raibert: No sé cap de les respostes de com farem tot això! Aquesta és la valentia tècnica, o potser la bogeria tècnica. La meva esperança a llarg termini per a l'Institut és que la majoria de les idees no vinguin de mi i que aconseguim contractar el tipus de gent que pugui tenir idees que liderin el camp. Estem buscant persones que siguin bones per abordar un problema, fer-hi una passada ràpida ("ràpid" potser un any), veure què s'enganxa i després fer-hi una altra passada. I els donarem els recursos que necessiten per resoldre els problemes d'aquesta manera.
"Si vas a fer els Bell Labs de robòtica i estàs intentant fer-ho ràpidament des de zero, has de pintar la visió".
Et preocupa com la percepció pública dels robots, i especialment dels robots que has desenvolupat, és de vegades negativa?
Raibert: Els mitjans de comunicació poden ser exagerats amb històries sobre la por als robots. Crec que, en general, a la gent els encanta els robots. O almenys, molta gent els podria estimar, tot i que de vegades els té por. Però crec que la gent només ha de conèixer els robots, i en algun moment m'agradaria obrir un centre de divulgació on la gent pugui interactuar amb els nostres robots de manera positiva. Estem treballant activament en això.
Què trobes tan interessant dels robots ballants?
Raibert: Crec que hi ha moltes oportunitats d'expressió emocional per part dels robots, i hi ha molt per fer que no s'ha fet. Ara mateix, és molt laboriosa crear aquestes actuacions i els robots no perceben res. Només estan reproduint els comportaments que programem. Haurien d'escoltar la música. Haurien de veure amb qui ballen i coordinar-se amb ells. I he de dir que cada vegada que hi penso, em pregunto si m'estic tornant suau perquè els robots no han de ser emocionals, ni pel que fa a la dona ni pel que fa a la recepció. Però d'alguna manera, és captivador.
Marc Raibert va ser professor al Carnegie Mellon i al MIT abans de fundar Boston Dynamics el 1992. Ara dirigeix el Boston Dynamics AI Institute.
Aquest article apareix al número imprès d'agost de 2023 com a "5 preguntes per a Marc Raibert".
L'article es reprodueix al web:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Feu clic a l'enllaç següent per llegir-ne més:
Robots: el pont que connecta la IA amb el món físic
Reeman Robotics i el futur de la ciberseguretat: una resposta al ciberatac de l'ICC
Vols saber més sobre els robots:https://deliveryRobotic.com/
robot,robòtica,reeman,ai,robot de lliurament,robot de lliurament autònom,fàbrica,maneig,robot de manipulació,robot agv,xassís de robot,robot mòbil,robot mòbil autònom,xassís de robot mòbil,agv,AMR,robot AMR,robot logístic,manipulació robot, xassís agv, robot de lliurament de paquets, robots de lliurament de fàbrica, robots de lliurament de material de taller, robot de transport, robot de transport, robot de lliurament de queviures, robot de carretó, robot de lliurament de peces, robots de magatzem, lliurament no tripulat, robot de lliurament de documents, robot de missatgeria, oficina robot de lliurament, planta de processament d'aliments, fàbrica digital, fàbrica de peces de vestir