Segons la sessió informativa del segon trimestre de Tesla, s'espera que en aquest mes, Tesla pugui produir un robot humanoide equipat amb actuadors dissenyats per si mateix i realitzar proves de marxa i execució.
La prova de caminada és una part clau de la preproducció de petits lots del robot humanoide Tesla el 2024. S'espera que investigui principalment el moviment dinàmic de l'equilibri vertical del robot, la percepció de l'escena i la capacitat de presa de decisions, i s'espera que les articulacions lineals de les extremitats inferiors ser els objectes clau de prova.
A meitat de novembre, Tesla s'està acabant el temps.
El component més crític perquè els robots humanoides caminin de manera independent
Els robots humanoides no poden caminar dret sense sensors. Inclou sensor de parell, sensor de pressió de tensió, codificador, sensor de temperatura, sensor de sis forces i sensor de navegació inercial. Entre ells, IMU (sensor de navegació inercial) és el nucli del control d'actitud del robot humanoide.
Segons dades rellevants, IMU és molt més difícil que el reductor, el cargol de boles, el motor de parell, etc., i és l'únic component bàsic del robot humanoide que no s'ha substituït a nivell nacional.
Aleshores, què és una IMU?
IMU Unitat de mesura inercial (IMU), també coneguda com a Unitat de mesura inercial, és un dispositiu que mesura l'angle d'actitud de tres eixos (o velocitat angular) i l'acceleració d'un objecte. S'utilitza principalment en dispositius que necessiten control de moviment, com ara automòbils i robots. MEMS IMU=Giroscopi MEMS + acceleròmetre MEMS.
La principal dificultat de l'IMU és resoldre l'error i millorar la precisió. L'error de MEMS IMU prové de l'error del propi sensor inercial i de l'error generat per la IMU durant el procés d'integració. Els dos tipus d'errors anteriors es poden dividir en errors sistemàtics i errors aleatoris. Entre ells, els errors sistemàtics inclouen principalment errors de biaix zero, errors no ortogonals, errors no lineals, errors de temperatura, etc. A més de resoldre cada mètode d'error sistemàtic, els errors aleatoris també es poden calibrar després de l'algorisme, normalment utilitzant el mètode de la variància Allan. , que també és una de les barreres.
IMU és un sensor clau per a robots humanoides per mantenir l'equilibri i el control del moviment. La informació inercial, com ara la velocitat angular i l'acceleració recollida pel sensor inercial, es pot utilitzar per calcular la posició en temps real i la trajectòria de moviment del robot humanoide. Al mateix temps, es pot integrar amb els multisensors que porta el robot per aconseguir la complementarietat entre els tipus de dades i les freqüències de dades.
És a dir, l'IMU es pot integrar amb dades multisensor com ara càmeres i sensors de força del robot per aconseguir funcions com ara mantenir l'equilibri corporal, predir la velocitat i la trajectòria i el posicionament i la navegació, que s'espera que siguin estàndard en quadrúpedes. robots i robots humanoides.
Segons el document de la UCLA, el robot Artermis col·loca una IMU de grau tàctic 3DM a la pelvis, amb una càmera frontal integrada i alternatives assequibles al peu.
Targeta robot humanoide, barreres altes, espai de reemplaçament domèstic és enorme
Segons els requisits de precisió, IMU es pot dividir en grau de consum, grau industrial, nivell tàctic, segons els diferents principis també es pot dividir en MEMS IMU, IMU de fibra òptica, els robots humanoides generalment utilitzen més d'1,000 iuans de MEMS IMU d'alt rendiment.
Conducció automàtica a nivell L3 i superior, la precisió IMU necessària ha d'arribar a 1 grau / h, el xip MEMS IMU actual d'alta precisió depenen de les importacions a l'estranger. Per aconseguir la precisió de Tesla Optimus, els robots humanoides necessiten augmentar el nombre d'IMU MEMS d'alta precisió per aconseguir l'efecte de l'estabilitat corporal, el control d'actitud i la compensació de la inestabilitat del cap, de manera que l'oportunitat de control autònom domèstic dels xips MEMS IMU d'alt rendiment. s'ha de concertar amb antelació.
La concentració del mercat MEMS IMU de la Xina és alta, Bosch, ST i TDK, Analog, Honeywell ocupen al voltant del 93% del mercat, la quota de mercat dels fabricants nacionals de MEMS IMU és gairebé insignificant.
Actualment, hi ha principalment tres tipus de reproductors domèstics de sensors inercials/MEMS IMU: empreses de semiconductors controlables autònoms de xip MEMS d'alt rendiment, com ara xip, tecnologia Mattel, detecció Minghao, etc., més escasses; Els líders locals de MEMS de consum, com Shilanwei, Sai Microelectronics, etc., s'orienten principalment al camp de l'electrònica de consum, de la qual Sai Microelectronics és una empresa de foneria MEMS; Els integradors de sistemes de nivell 1, com Huayi Technology, Star Network Yuda, etc., principalment dissenyen la integració del mòdul/sistema IMU-INS, s'importen xips de sensors.
S'espera que l'IMU de MEMS d'alta precisió es beneficiï de l'esclat de robots humanoides i de la demanda de conducció autònoma en el futur, i hi ha un gran espai per a la reducció de costos després de la substitució domèstica i a escala civil.
El mercat dels robots humanoides es troba en una etapa de ràpid desenvolupament a nivell mundial i el potencial de creixement del mercat futur és enorme. Tot i que el mercat xinès és relativament petit, però la taxa de creixement és molt ràpida, Youbi, Fourier, Zhiyuan, mill, Yusu Technology i una sèrie d'empreses estan duent a terme investigacions, s'espera que el futur es converteixi en un dels principals creixements de l'humanoide global mercat de robots.
La "Orientació sobre la innovació i el desenvolupament de robots humanoides" emesa pel Ministeri d'Indústria i Tecnologia de la Informació, que va esmentar que per formar un sistema d'innovació de robots humanoides el 2025, l'establiment inicial hauria de fer avenços en una sèrie de tecnologies clau com ara "cervell". "cerebel" i "extremitat", per garantir que els components bàsics dels robots humanoides es puguin subministrar eficaçment, tot el nivell de la màquina assoleix el nivell avançat del món i aconsegueix una producció en massa. Al mateix temps, les directrius també eleven els robots humanoides a la quarta categoria de productes importants amb el mateix estatus que els telèfons intel·ligents, els vehicles de nova energia i els ordinadors.
En aquest primer any de robots humanoides, es pot esperar que la indústria de robots humanoides de la Xina ens porti sorpreses inesperades amb l'actual onada d'entusiasme i prosperitat.