A cada restaurant de servei-complet del món, els rentaplats passen hores cada dia netejant centenars de plats per mantenir el funcionament. Armstrong Robotics Inc. va dir que planeja utilitzar la robòtica i la intel·ligència artificial per alliberar aquests treballadors per a més tasques-per als clients.
Quan es va llançar la startup-de San Francisco, el seu equip es va sentir atret pels reptes i les oportunitats que presentaven els entorns de cuina per a la robòtica, va dir Axel Hansen, co-fundador i CEO d'Armstrong. El sistema de l'empresa inclou tres braços robotitzats de--prestatatge, set graus-de-llibertat (DoF), cadascun amb una pinça d'accés paral·lel a l'extrem.
"Vam seguir tornant a cuines i restaurants com aquest espai realment interessant, i sobretot rentar plats dins d'aquest problema", va dir Hansen.L'informe del robot. "Rentavaixelles és universal. Hi ha un milió de restaurants als EUA. A més, totes les llars s'ocupen de rentar plats. A ningú li agrada fer-ho. Els restaurants estan molt lluitant per mantenir aquestes funcions ocupades. Els costa molts diners".
Si bé rentar els plats és una tasca difícil per a la robòtica, Hansen va afirmar que les tasques de cuina més senzilles, com ara fregir o donar voltes hamburgueses, proporcionen menys valor als restaurants si això és tot el que pot fer el robot.
"Hi ha molt pocs restaurants que estan fent prou hamburgueses o fent prou patates fregides per justificar el tipus d'inversió tecnològica del qual estem parlant", va dir. "En un restaurant de servei complet-, rentar plats és molta feina. Ens va costar molt de temps. Per al producte mínim viable, en robòtica, el llistó és molt alt".
Ara, amb una nova ronda de finançament de 12 milions de dòlars, Armstrong està preparat per començar a augmentar el desplegament del seu robot rentavaixelles.
"Amb cinc anys d'R+D que hem fet, som capaços de concretar-ho realment", va dir Hansen. "Ara estem operant en directe en diversos restaurants, les 24 hores del dia, rentant milers de plats de manera autònoma".
La percepció és clau per manipular els plats
Treballar amb plats bruts presenta una sèrie de reptes únics per a un robot. Ha de manipular plats brillants, gots transparents i qualsevol quantitat de substàncies a sobre dels plats.
"Vam passar dos anys i mig només amb el problema de la percepció. Com podem detectar on es troben els plats a l'espai, amb una precisió mil·limètrica?" Hansen va explicar. "Estem tractant amb vidre, metall brillant, de manera que no podem només llançar una [càmera] RealSense allà".
"Tenim 30 sensors al nostre robot i una xarxa neuronal que hem entrenat amb milions d'exemples de plats que hem capturat, ja sigui manualment o ara al camp", va afegir.
Un cop va abordar el problema de percepció, Armstrong Robotics va esbrinar com controlar aquests plats.
L'adherència correcta està tot als dits
"Hi ha molt d'interès per les mans d'estil-humanoide", va dir Hansen. "M'agradaria anar en aquesta direcció, però el cost i la robustesa no són per a una cuina comercial ara mateix. Recollirem tasses d'una tina d'autobús que està literalment plena de Gatorade, cafè i aigua vessats o el que sigui. Així que literalment anem directament a una tina de líquid".
"En realitat hem dissenyat dits personalitzats per a diferents situacions. Una de les coses més difícils de tractar són les plaques que estan en una pila", va continuar. "És un moviment molt dinàmic de com en treu un plat. I, per descomptat, aquests plats no estan nets. Estan bruts. Tenen greix, un dels més difícils és qualsevol tipus de mantega o oli, que els fa molt relliscosos. Tenim un cert tipus de dit que permet lliscar una mena de polze entre el plat".
Armstrong Robotics també va triar amb cura els materials que podien subjectar-se a un plat greixós, però també permeten que el braç es mogués prou ràpid com per rentar centenars de plats per hora.
"Tenim una dotzena de dits diferents entre els quals podem triar", va dir Hansen. "Per a la coberteria, tenim aquests dits magnètics que són capaços de recollir magnèticament munts sencers d'argenteria alhora. Ha estat un mètode realment eficaç per a nosaltres, perquè aquests dits són molt barats. Els substituïm mensualment o cada--mesos."
"En la part del programari, el costat de la percepció aprenent per màquina ens dóna la capacitat de manejar aquestes situacions dinàmiques i el robot canvia els dits de manera autònoma", va explicar Hansen. "Veu plats en una pila, aquest és un tipus de dit. Si veu una tassa que està al costat, aquest és un altre tipus de dit. Quan hem d'aixecar un bastidor buit, és un objecte força pesat, així que fem servir un tipus especial de dit per a això".
Armstrong fa millores basades en els desplegaments fins ara
Els robots d'Armstrong porten més d'un any i mig actius. L'empresa va dir que ha fet moltes millores en aquest temps.
"Amb la majoria de robots a la natura, crec que la pregunta més important que cal fer és:" Algú està cuidant el robot? ", va dir Hansen. Quan es van desplegar per primera vegada, Armstrong va adoptar un enfocament molt més pràctic-.
"Bàsicament teníem un paper que vam anomenar ambaixador", va dir Hansen. "És un empleat d'Armstrong, i només estan allà per solucionar problemes amb el robot".
"La manera en què realment ho vam pensar és que el restaurant només té tanta paciència per fer front als problemes, i mai els reduiràs a zero", va assenyalar. "Hi ha una línia en què el robot té un problema prou rar que el restaurant estaria disposat a tractar-lo. Fa un any i mig, és clar que no hi érem. Ni tan sols estàvem corrent les 24 hores del dia. Vam començar amb un petit mini torn a la tarda. A mesura que ho milloràvem, vam ampliar les hores del robot".
Ara, però, el robot d'Armstrong ve amb una pantalla que alerta el personal del restaurant de qualsevol problema, com ara si es va quedar sense plats o alguna cosa va sortir malament. La pantalla explica al personal com solucionar el problema i mantenir les operacions funcionant sense problemes.
"Acabem d'instal·lar el nostre segon [sistema] fa sis mesos, va passar immediatament a les 24 hores, i aquest funciona sense cap ambaixador d'Armstrong, per la qual cosa és totalment independent. Només el personal del restaurant s'ocupa d'això", va dir Hansen.
"Crec que el que m'ha sorprès és el desenvolupament de la velocitat del robot des del primer dia fins on estem ara", va dir Gary Kagan, director d'operacions d'Armstrong Robotics.L'informe del robot. "En realitat, només es basa en el poder de les dades del món real-i utilitzar-ho. Estem etiquetant tantes imatges cada dia. Estem rebent més de 100.000 imatges de les sales de plats. Són diferents angles, tant si es tracta d'ou sec com d'un munt d'apòsits de granja, tots són diferents i únics".
"Tenim un soci increïble que ens va ajudar a arribar-hi amb el nostre client", va afegir Kagan. "No direm de quin client és, però és una cadena gran amb la qual estem molt contents de treballar. Arribar a la fiabilitat les 24 hores del dia va requerir paciència. Des dels matisos dels coixinets que fem servir fins a la força dels dits, totes aquestes coses van entrar en joc per arribar a aquest nivell de fiabilitat".
Els robots rentavaixelles treballen durant tot el dia
Armstrong Robotics té com a objectiu fer que els seus robots siguin fàcils d'instal·lar i fora del camí dels treballadors.
"Estem molt orgullosos de les instal·lacions que hem fet fins ara, perquè el restaurant no s'ha tancat ni un minut mentre estàvem instal·lant", va dir Kagan. "Això va ser molt important, especialment amb el nostre client. Estan operant les 24 hores. Literalment estan servint la gent en tot moment. Així que va ser complicat, i va ser una cosa amb la qual vam haver de ser molt atents".
"En termes del procés d'instal·lació, ara mateix ho considerem com un esdeveniment de diversos-dies", va dir Kagan. "El dia 1, només volem introduir el maquinari. Després, el dia 2, ens assegurem que el programari estigui alineat. Aleshores hi anem".
Armstrong va intentar que el seu programa de manteniment fos el més discret possible per al restaurant.
"En realitat, hi ha tres empreses que lloguen màquines de vaixella i proporcionen productes químics. Per tant, la manera en què donen servei a restaurants i grups d'hostaleria és que algú entra un cop al mes per fer una inspecció de manteniment i ofereixen una garantia de dues-hores", va explicar Kagan. "Si passa alguna cosa amb la màquina de plats, tenen un número 1-800, el truquen i ve algú".
"Estem proporcionant exactament el mateix. D'aquesta manera, no estem recreant la roda", va dir. "Un cop al mes, farem que algú entri, ho inspeccioni tot, ens assegurem que tot està bé, i després, si hi ha una situació, el restaurant té aquest número, i farem que un personal arregli el problema.
L'automatització ajuda en el torn tardà
"En realitat vam tenir aquesta història del propietari del restaurant. Era tard un dissabte a la nit i semblava tranquil, així que en realitat van enviar la majoria del seu personal a casa d'hora", va dir Hansen. "Només tenien dues persones, cuinant, servint, netejant i fent de tot".
"De sobte, el restaurant va rebre un eixam de gent de manera totalment inesperada. Devia haver-hi algun concert o alguna cosa a prop", va dir. "Hauria estat una situació en què abans haurien estat completament KO. El propietari només ens deia com d'increïble era veure com aquestes dues persones mantenien tot aquest restaurant funcionant. La sala de plats estava funcionant i no es van quedar sense plats a causa del robot".
Els braços no entren en el camí de la màquina de plats i, si els treballadors del restaurant han de fer algunes mans-en el treball dels plats, només poden prémer un botó i els braços es mouran cap amunt i fora del camí. Fins ara, el personal dels restaurants s'ha posat en contacte amb el seu nou company de feina robòtica.
"Recordo la primera vegada que vam instal·lar, i el rentavaixelles va mirar el robot i va dir: 'Oh, Déu meu. Què significa això per a mi?' Sincerament, estava preocupat", va recordar Kagan. "A finals del segon mes, va trucar a Armstrong el seu" petit assistent ", i això ens encanta. Després va ser elevat a la preparació, i va fer olles i paelles. [El robot] va elevar el seu paper, està guanyant més diners i estava davant dels clients. Va ser una cosa que va ser realment emocionant de veure".
Armstrong se centra en el desplegament abans d'abordar noves tasques
Amb el nou finançament assegurat, Armstrong Robotics va dir que s'està centrant en desplegar més robots i, finalment, expandir-se a noves tasques de cuina.
"Tenim un producte que el restaurant vol", va dir Hansen. "Tots els nostres primers clients estan desplegant robots addicionals, que per a nosaltres és la mètrica més important. Així que realment es tracta de la taxa de desplegament per a nosaltres i intentant mantenir aquest volant en marxa. Com més dades obtenim, més temps podem dedicar a l'optimització del robot, més ràpid serà. L'objectiu és, a l'estiu, instal·lar realment un nou robot al mes".
"Estem pensant molt amb qui treballem", va afegir Kagan. "Busquem escalabilitat, estem buscant densitat i realment busquem l'equip adequat. Hi ha alguns restauradors increïbles que són primerencs i ens estan empenyent a introduir-ho al seu menjador".
Quan es tracta d'afegir més tasques al robot, Armstrong va dir que està treballant amb els seus clients per trobar les tasques de més valor-per començar.
"La nostra visió són robots-de propòsit general que comencen per rentar plats", va dir Kagan. "Volem resoldre un problema molt difícil que és frustrant per a molts dels nostres clients, i després seguir superant altres tasques. Així que els nostres clients ara mateix ens demanen sobre fregir. Ens demanen sobre la classificació i l'embolicat de la coberteria. Fins i tot ens demanen si podem netejar el bany. Així que hi ha totes aquestes tasques que la gent vol que faci algú altre".