Els robots mòbils s'han estès per tots els camps militars, industrials, civils i altres, i encara s'estan desenvolupant. Amb la millora contínua de la tecnologia de detecció, la tecnologia intel·ligent i la tecnologia informàtica, els robots mòbils intel·ligents han de ser capaços de jugar un paper en la producció i la vida. El paper de l'ésser humà, quins són els principals aspectes de la tecnologia de posicionament de robots mòbils AGV?
Els robots mòbils AGV disposen principalment de les següents cinc tecnologies de posicionament:
1. Tecnologia de navegació i posicionament ultrasònic de robots mòbils
El principi de treball de la navegació i posicionament ultrasònic també és similar al del làser i l'infraroig. En general, la sonda de transmissió del sensor ultrasònic emet ones ultrasòniques, i les ones ultrasòniques es troben amb obstacles en el medi i tornar al dispositiu receptor.
En rebre el senyal de reflexió ultrasònica transmès per si mateix, i calcular la distància de propagació S segons la diferència de temps entre l'ona ultrasònica i el temps de recepció de l'eco i la velocitat de propagació, es pot obtenir la distància de l'obstacle al robot, és a dir, hi ha una fórmula: S = Tv / 2 A la fórmula, T : la diferència de temps entre la transmissió ultrasònica i la recepció; v - la velocitat d'ona de les ones ultrasòniques que es propaguen en el medi.
Els sensors ultrasònics s'han utilitzat àmpliament en la navegació i posicionament de robots mòbils durant molt de temps a causa del seu baix cost, la taxa de recollida d'informació ràpida i la resolució d'alt rang. A més, no requereix tecnologia d'equips d'imatge complexos a l'hora de recopilar informació ambiental, de manera que la velocitat de rang és ràpida i el rendiment en temps real és bo.
Al mateix temps, els sensors ultrasònics no es veuen fàcilment afectats per condicions ambientals externes, com ara condicions climàtiques, llum ambiental i ombres d'obstacles i rugositat superficial. La navegació i posicionament ultrasònic s'han utilitzat àmpliament en els sistemes de percepció de diversos robots mòbils.
2. Tecnologia de navegació visual i posicionament de robots mòbils
En el sistema de navegació visual i posicionament, el mètode de navegació per instal·lar càmeres muntades en vehicles en robots basats en la visió local s'utilitza àmpliament a casa ia l'estranger. En aquest mètode de navegació, els equips de control i els dispositius de detecció es munten al cos del robot, i les decisions d'alt nivell, com ara el reconeixement d'imatges i la planificació de camins, es completen amb l'ordinador de control muntat al vehicle.
El principi de treball del sistema de navegació i posicionament visual és simplement realitzar el processament òptic en l'entorn al voltant del robot, primer utilitzar la càmera per recopilar informació d'imatge, comprimir la informació recopilada i després alimentar-la a una xarxa neuronal i mètodes estadístics. El subsistema d'aprenentatge connecta la informació de la imatge recollida amb la posició real del robot per completar la funció de navegació i posicionament autònoma del robot.
3. Sistema gps de posicionament global
Avui en dia, en l'aplicació de la tecnologia de navegació i posicionament de robots intel·ligents, s'utilitza generalment el mètode de posicionament dinàmic diferencial pseudo-rang, i el receptor de referència i el receptor dinàmic s'utilitzen per observar 4 satèl·lits GPS junts. Coordenades de posició 3D. El posicionament dinàmic diferencial elimina l'error del rellotge estel·lar. Per als usuaris a una distància de 1000 km de l'estació base, es pot eliminar l'error del rellotge estrella i l'error causat per la troposfera, de manera que la precisió de posicionament dinàmic es pot millorar significativament.
4. Tecnologia de navegació i posicionament de reflexió lumí lleugera per a robots mòbils
Els mètodes típics de navegació i posicionament de reflexió de la llum utilitzen principalment sensors làser o infraroig per mesurar distàncies. Tant el làser com l'infraroig utilitzen tecnologia de reflexió lumíumna per a la navegació i el posicionament.
El sistema de posicionament global làser es compon generalment d'un mecanisme de rotació làser, un mirall, un dispositiu de recepció fotoelèctrica i un dispositiu d'adquisició i transmissió de dades. Tot i que el posicionament dels sensors infrarojos també té els avantatges d'alta sensibilitat, estructura senzilla i baix cost, però a causa de la seva alta resolució angular i baixa resolució de distància, sovint s'utilitzen com a sensors de proximitat en robots mòbils per detectar moviments propers o sobtats. obstacle, que és convenient per al robot per aturar l'obstacle en una emergència.
5. L'actual tecnologia de posicionament de robots convencional és la tecnologia SLAM
La majoria de les empreses de robots de serveis líders en la indústria han adoptat la tecnologia SLAM. Només (SLAMTEC) Silan Technology té un avantatge exclusiu en la tecnologia SLAM. Què és exactament la tecnologia SLAM? En poques paraules, la tecnologia SLAM es refereix a tot el procés de posicionament, mapatge i planificació de camins per a robots en un entorn desconegut.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, localització en temps real i construcció de mapes), des que es va proposar el 1988, s'utilitza principalment per estudiar la intel·ligència del moviment dels robots. Per a un entorn interior completament desconegut, equipat amb sensors bàsics com el lidar, la tecnologia SLAM pot ajudar els robots a construir mapes d'entorn interior i ajudar els robots a caminar de forma autònoma.