El sistema de control del robot industrial és una part important del robot, que s'utilitza per controlar el manipulador per completar una tasca específica.
Quins són, doncs, els components dels sistemes de robots industrials?
El sistema de robot industrial consta principalment de tres parts i sis subsistemes.
Hi ha tres parts: part mecànica, part de detecció i part de control.
Sis subsistemes són: sistema d'accionament, sistema d'estructura mecànica, sistema de detecció, sistema d'interacció robot-entorn, sistema d'interacció humà-màquina i sistema de control.
I. Sistema d'accionament:
Robot industrial de mà mecànica, per tal de fer funcionar el robot, cal col·locar el dispositiu de transmissió per a cada articulació, és a dir, cada grau de llibertat de moviment, que és el sistema d'accionament.
El sistema d'accionament pot ser accionament hidràulic, accionament pneumàtic, accionament elèctric o un sistema complet que els combini;
Es pot accionar directament o indirectament mitjançant corretja síncrona, cadena, tren d'engranatges, engranatges harmònics i altres mecanismes de transmissió mecànica.
Dos, sistema d'estructura mecànica:
Els robots industrials són peces mecàniques per a diversos moviments.
El sistema està format per ossos (varetes) i articulacions (parells de moviment) que els connecten, amb múltiples graus de llibertat, incloent-hi principalment la mà, el canell, el braç, el cos i altres parts.
Tres, sistema de control:
Amb una arquitectura de maquinari modular i una arquitectura de programari obert basada en ordinador-, es pot adaptar de manera flexible al vostre dispositiu i als vostres requisits especials.
També té una varietat de funcions ampliades per fer que el vostre sistema de control s'adapti fàcilment a una varietat de tasques de producció noves i canviants.
Et permet respondre amb flexibilitat als canvis i garantir un avantatge competitiu dels teus productes.
Iv. Sistema sensorial:
El sensor de posició i el sensor de velocitat són els components indispensables en el control de retroalimentació del robot industrial.
Els robots industrials tenen la finalitat de detectar l'efecte de l'objecte i l'entorn de l'operació dels sensors externs o els robots i les seves relacions, instal·lats al sensor tàctil del robot i sensor visual, sensor de força, a prop del sensor, sensor ultrasònic i sensors de so, poden millorar considerablement el condicions de treball, el robot pot fer que les tasques complexes siguin més completes.
V. Sistema d'interacció ambiental:
El sistema d'interacció de contacte humà-màquina és una part important dels robots intel·ligents i d'altres màquines intel·ligents.
Els éssers humans perceben la informació del sistema de la màquina i la operen mitjançant la interacció de contacte, i les màquines intel·ligents perceben l'entorn i l'exploten mitjançant un sistema d'interacció de contacte, per tal de realitzar la interacció natural harmònica entre els éssers humans i el medi ambient, de manera que la intel·ligència humana i el medi ambient. Les habilitats es poden integrar en màquines intel·ligents mitjançant un sistema d'interacció de contacte.
Vi. Sistema interactiu:
Totes les funcions del braç mecànic del robot industrial general estan determinades essencialment pel bloqueig d'integració interna de la seva part mecànica, part de detecció i part de control.
Tanmateix, la capacitat de funcionament dels robots industrials també depèn de la connexió i la cooperació amb l'entorn extern, és a dir, la interacció entre els robots industrials i el medi ambient.