El robot mòbil intel·ligent és un sistema integral que integra la percepció ambiental, la presa dinàmica de decisions i la planificació, el control del comportament i l'execució.
El robot mòbil és un tipus de robot intel·ligent que treballa en entorns complexos i té autoorganització, operació independent i planificació independent. Integra tecnologia informàtica, tecnologies de la informació, tecnologies de la comunicació, tecnologia microelectrònica i tecnologia robòtica.
El sistema de visió de robots mòbils es refereix al sistema de visió del robot mòbil, incloent l'adquisició d'imatges a través de sensors i el processament d'imatges a través de processadors informàtics.
En termes generals, el sistema visual del robot mòbil consta de les següents parts:
1, un o més generadors de senyal de llum, poden ser transmissors de senyal de llum natural, com ara llum ambiental d'objectes reflectida, o transmissors de senyal de llum artificial com llanterna, font de llum làser,
2. Un o més sensors utilitzats per rebre senyals de llum reflectits des de l'estructura, com ara una càmera. La imatge produïda per la càmera es pot dir que és la imatge original, però el sensor pot no ser un sensor òptic, però també pot ser un sensor ultrasònic.
3. La targeta d'adquisició d'imatges converteix la imatge rebuda en codi binari que pot ser reconegut per l'ordinador per al seu posterior processament.
4. Millorar i denoitzar la imatge, i eliminar i corregir els defectes.
5. La imatge transformada es descriu mitjançant l'emmagatzematge d'imatges i es dóna la informació necessària.
6. Extracció de característiques, extraduint informació rellevant d'acord amb diverses lleis, algoritmes i altres criteris.
7. El reconeixement de destinació s'utilitza per comparar les característiques de la imatge extreta amb les registrades en la fase d'entrenament.
El reconeixement pot ser reconeixement global, reconeixement local o reconeixement zero.
Independentment del resultat, el robot ha de decidir prendre l'acció corresponent segons el resultat del procés de reconeixement.
En aquesta etapa, qualsevol error pot causar incertesa en el rendiment.