El robot mòbil intel·ligent és un sistema complet que integra la percepció ambiental, la presa de decisions{0}}dinàmiques i la planificació, el control del comportament i l'execució.El robot mòbil és una mena de robot intel·ligent que funciona en un entorn complex i té una auto{0}}organització, un funcionament independent i una planificació independent. Integra tecnologia informàtica, tecnologia de la informació, tecnologia de la comunicació, tecnologia de la microelectrònica i tecnologia de robots.
El sistema de visió del robot mòbil es refereix al sistema de visió del robot mòbil, inclosa l'adquisició d'imatges mitjançant sensors i el processament d'imatges mitjançant processadors informàtics.En termes generals, el sistema visual del robot mòbil consta de les parts següents:
1, un o més generadors de senyal de llum, poden ser transmissors de senyal de llum natural, com ara la llum reflectida de l'objecte, o transmissors de senyal de llum artificial com ara llanterna, font de llum làser,
2. Un o més sensors utilitzats per rebre senyals lluminosos reflectits des de l'estructura, com ara una càmera. Es pot dir que la imatge produïda per la càmera és la imatge original, però pot ser que el sensor no sigui un sensor òptic, sinó que també pot ser un sensor ultrasònic.
3. La targeta d'adquisició d'imatges converteix la imatge rebuda en codi binari que pot ser reconegut per l'ordinador per al seu processament posterior.
4. Potenciar i eliminar el soroll de la imatge, eliminar i corregir els defectes.
5. La imatge transformada es descriu mitjançant l'emmagatzematge d'imatges i es dóna la informació necessària.
6. Extracció de característiques, obtenint informació rellevant segons diverses lleis, algorismes i altres criteris.
7. El reconeixement d'objectius s'utilitza per comparar les característiques de la imatge extreta amb les registrades en l'etapa d'entrenament.El reconeixement pot ser un reconeixement global, un reconeixement local o un reconeixement zero.Independentment del resultat, el robot ha de decidir dur a terme l'acció corresponent segons el resultat del procés de reconeixement.En aquesta fase, qualsevol error pot provocar incertesa en el rendiment.