La definició de robot és molt àmplia, des d’un robot industrial que treballa a una fàbrica fins a un petit robot de neteja domèstica. Segons la definició més àmplia, alguna cosa és un robot si molta gent ho veu com un robot. Molts robotistes (persones que fabriquen robots) utilitzen una definició més precisa. Estipulaven que els robots haurien de tenir cervells reprogramables (ordinadors) per moure el cos.
Segons aquesta definició, la diferència entre robots i altres màquines en moviment, com ara els cotxes, és el seu element informàtic. Molts cotxes nous tenen equips a bord, però només els poden fer servir per a ajustos menors. El conductor controla directament la major part del vehicle mitjançant diversos dispositius mecànics. Els robots es diferencien dels ordinadors habituals per les seves propietats físiques. Cadascun d’ells està connectat al cos, mentre que un ordinador normal no.
La majoria dels robots tenen algunes característiques en comú
En primer lloc, gairebé tots els robots tenen objectes en moviment. Alguns només tenen rodes elèctriques, mentre que altres tenen un gran nombre de peces mòbils, generalment de metall o plàstic. De manera similar als ossos humans, aquestes parts separades estan connectades per articulacions.
Les rodes i els eixos del robot estan connectats mitjançant algun tipus de transmissió. Alguns robots utilitzen motors elèctrics i solenoides com a actuadors. Altres utilitzen sistemes hidràulics; Alguns utilitzen sistemes pneumàtics (sistemes accionats per gas comprimit). El robot pot utilitzar qualsevol dels dispositius d’engranatges anteriors.
En segon lloc, el robot necessita energia per conduir aquestes transmissions. La majoria dels robots funcionaran mitjançant bateries o endolls de paret. A més, el robot hidràulic necessita una bomba per pressuritzar el líquid, mentre que el robot pneumàtic necessita un compressor de gas o un dipòsit de gas comprimit.
Tots els equips de transmissió estan connectats al circuit mitjançant cables. El circuit subministra directament energia al motor i al solenoide i acciona una vàlvula electrònica per engegar el sistema hidràulic. La vàlvula controla el recorregut del fluid a pressió que circula per la màquina. Per exemple, si el robot vol moure una pota accionada hidràulicament, el controlador obrirà una vàlvula que condueix d'una bomba hidràulica a un cilindre de pistó a la pota. El fluid a pressió empènyerà el pistó, fent que la cama giri cap endavant. Normalment, el robot utilitza un pistó que proporciona empenta en ambdues direccions perquè la peça es pugui moure en ambdues direccions.
L’ordinador del robot&# 39 pot controlar tots els components connectats al circuit. Per fer moure el robot, l’ordinador obrirà tots els motors i vàlvules necessàries. La majoria dels robots són reprogramables. Si voleu canviar el comportament del robot GG, només heu d’escriure el nou programa al seu ordinador.
No tots els robots tenen sistemes de sensors. Pocs robots poden veure, escoltar, olorar o tastar. Un dels coneixements més habituals d’un robot és el seu sentit del moviment o la seva capacitat per controlar els seus propis moviments. En el disseny estàndard, les rodes ranurades es munten a les articulacions del robot. Un dels costats de la roda té un díode emissor de llum que envia un feix de llum a través d’una ranura i cap a un sensor de llum de l’altre costat de la roda. Quan el robot mou una junta determinada, les rodes amb les ranures giren. Durant aquest procés, les ranures bloquejaran el feix de llum.
Un sensor òptic llegeix el patró de centelleig del feix i transmet les dades a un ordinador. L’ordinador pot calcular amb precisió la distància de rotació d’unió basada en aquest model. El sistema bàsic utilitzat en un ratolí d’ordinador és el mateix.
Aquests són els components bàsics d’un robot. Hi ha innombrables maneres en què els robotistes poden combinar aquests elements per crear robots d’una complexitat infinita. Un braç robòtic és un dels dissenys més habituals.