PickNik Inc. ha llançat avui MoveIt Pro Release 6, l'última versió de la seva plataforma per desenvolupar aplicacions de braços robòtics que abans no eren possibles o econòmicament viables.
"Les capacitats de decisió intel·ligent de MoveIt Pro, que inclouen la identificació d'objectes en temps real, el control de la força, la planificació del moviment i el processament en diversos passos, obre un ampli nou conjunt d'oportunitats". va declarar Dave Coleman, fundador i director de producte de PickNik Robotics. "A més, amb la plataforma de desenvolupament ràpid de MoveIt Pro, podem reduir els costos de desenvolupament en un 75%, fins i tot per a les aplicacions robòtiques més complexes".
Fundada el 2015 per a l'Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics ha desenvolupat programari per ajudar les organitzacions a millorar la precisió i l'eficiència en indústries que van des de l'aeroespacial fins a la construcció i la logística. L'empresa amb seu a Boulder, Colo., també està activa a la comunitat de sistemes operatius de robots (ROS) de codi obert.
"Els nostres algorismes són fonamentals en moltes indústries diferents i MoveIt Pro pot evitar que les empreses hagin de crear aplicacions des de zero", va dir Coleman.L'informe del robot. Parlarà sobre els principals motius pels quals les empreses de robòtica fracassen a RoboBusiness, que serà els dies 16 i 17 d'octubre a Santa Clara, Califòrnia.
"La majoria de les empreses de robòtica surten de les escoles de grau", va dir Coleman. "Conec el costat de la robòtica, i per això vam incorporar Dave Grant com a conseller delegat".
MoveIt Pro 6 dissenyat per ajudar els robots a ser més adaptables
Històricament, els robots s'han vist limitats per una flexibilitat limitada, així com per la necessitat de moviments pre-planificats i entorns altament estructurats, va assenyalar PickNik Robotics. Això els limitava a tasques senzilles i repetitives, i la reprogramació requeria un cost i un esforç significatius.
La companyia va afirmar que MoveIt Pro "trenca aquestes limitacions" amb noves funcions:
Reconeixement d'objectes en temps real:Això permet als robots prendre decisions intel·ligents i adaptar-se a obstacles inesperats, va dir PickNik.
Planificació dinàmica del camí:MoveIt ara permet identificar els camins òptims sobre la marxa.
Controladors IO i compatibles amb la força:Això permet als robots manejar objectes de diferents mides i pesos amb precisió. MoveIt Pro 6 també admet el control de tot el cos per a manipuladors mòbils.
A més, MoveIt Pro 6 inclou la presa de decisions en temps d'execució intel·ligent, que facilita les operacions de diversos passos i permet als robots superar obstacles inesperats o canvis ambientals. Pot gestionar variacions en la mida, el pes o l'orientació de l'objecte, així com la posada i la visualització de comportaments nous i millorats.
PickNik Robotics va promocionar el disseny independent del maquinari de MoveIt. El seu planificador d'espai conjunt Pro RRTConnect i l'analitzador de configuració millorat admeten una gamma de braços robotitzats, efectes finals, càmeres i altres components de maquinari disponibles per a reduir els costos del projecte. MoveIt Pro 6 inclou documentació addicional i una interfície d'usuari actualitzada.
A més, MoveIt Pro 6 inclou eines de depuració per reduir encara més els temps de desenvolupament i desplegament, va assegurar la companyia. També inclou un motor de simulació basat en la física que inclou càmeres RGBD, lidar 2D i 3D, sensors de parell de força i pinces magnètiques o de buit per a la creació ràpida de prototips de sistemes de soldadura o clavat.
"MoveIt Pro 6 s'allunya de Gazebo per a la simulació i els bessons digitals, seguint un exemple de la indústria dels videojocs", va assenyalar Coleman. PickNik va guanyar un RBR50 Innovation Award 2023 per MoveIt Studio, el predecessor de MoveIt Pro.
"MoveIt Pro Release 6 no és només una actualització de programari; és un catalitzador per a la innovació en totes les indústries", va afegir Dave Grant, CEO de PickNik. "Estem permetent als nostres clients automatitzar processos que abans no eren possibles, des de la fabricació adaptativa fins a l'agricultura i més enllà. Els clients només estan limitats per la seva imaginació".
HiveBotics redueix a la meitat el temps de desenvolupament amb PickNik
"El meu viatge d'enginyeria va començar quan mirava molts materials de codi obert", va dir Rishab Patwari, director general de HiveBotics Pte. Ltd., que està desenvolupant el robot de neteja Abluo. "PickNik havia escrit moltes guies i entenia diferents planificadors de moviment. Al principi no tenia assessors ni diners, així que em vaig recolzar en la documentació".
"MoveIt es va ocupar de la infraestructura per controlar un braç de robot perquè ens poguéssim centrar en el que volíem fer: desenvolupar sistemes per netejar", va recordar. "M'agrada molt que sigui independent del maquinari. Havíem utilitzat molts braços diferents i va ser dolorós aprendre la programació de cada braç".
PickNik no només va oferir paquets per a la percepció, la planificació i la detecció d'obstacles, sinó que també va oferir serveis de consultoria i desenvolupament conjunt, va dir Patwari. MoveIt va proporcionar capes d'abstracció perquè HiveBotics, amb seu a Singapur, no hagués de dedicar tant de temps i esforç en coses com ara la percepció iterativa del punt més proper (ICP), la manipulació i la inspecció de punts de referència, va explicar.
Per exemple, HiveBotics va utilitzar MoveIt per desenvolupar un model de segmentació de visió per ordinador per a parts d'un vàter que genera com es pot moure el braç d'Abluo en temps real.
"Aquestes coses són complexes i es van convertir en el nucli de les nostres capacitats per oferir una bona experiència als clients", va dir Patwari. "La infraestructura de PickNik ens permet centrar-nos en com netejar, un fort valor afegit. Esperem desplegar el robot de neteja de banys Abluo al desembre, i gràcies a MoveIt, va trigar un any en lloc de dos anys a desenvolupar-se".
HiveBotics vol aplicar la seva experiència i intel·ligència artificial a altres fluxos de treball, com ara netejar avions i abordar les sol·licituds de planificació i exploració en construcció.
"L'equip de HiveBotics ha fet gran part del treball per endavant, i crec que la manipulació mòbil és més fàcil de desplegar que l'automatització fixa, que s'ha de calibrar", va observar Coleman. "Amb una base mòbil, si el robot no pot arribar a alguna cosa, només es pot moure, cosa que permet un desplegament més ràpid".
MoveIt Pro 6 reflecteix l'enfocament de PickNik per oferir les capacitats bàsiques. Al principi, l'empresa va oferir consultoria d'enginyeria per a sistemes personalitzats amb etiquetes de preus multimilionaris, va dir Coleman. Ara, els clients poden reduir costos i riscos i escalar més fàcilment, va dir.
"Veiem que els nostres clients es bifurquen: n'hi ha com HiveBotics que se centren en l'oportunitat de negoci i el temps de llançament al mercat", va dir Grant. "Altres empreses es veuen en el negoci de la prestació de serveis, com ara la neteja a les plantes de processament de carn".
"Algunes empreses de robòtica estan intentant convertir-se en empreses de programari", va afegir. "Un altre client del negoci de construcció d'habitatges residencials té previst utilitzar la decisió intel·ligent i independent del maquinari de MoveIt Pro per permetre als robots recollir les eines existents. Estem buscant associar-nos amb innovadors en mercats clau, com ara el muntatge d'automòbils".