Collaborative Robotics Inc. ha presentat avui públicament per primera vegada el seu manipulador mòbil Proxie. La startup ha estat secreta sobre el disseny del robot des que Brad Porter va fundar l'empresa el 2022.
Porter ha insinuat el disseny del robot fent al·lusió a la importància d'un manipulador mòbil per a aplicacions dins del magatzem, amb una cinemàtica més adequada per als fluxos de treball del magatzem que un humanoide.
Porter aporta experiència en robòtica, visió
Porter ha estat un col·laborador freqüentL'informe del roboti un convidatL'informe del robotPodcast. Recentment, va compartir els seus pensaments sobre l'adquisició per part d'Amazon del lideratge de Covariant.
A Amazon, Porter va liderar el desplegament de més de 500.000 robots com a vicepresident de robòtica i enginyer distingit. Després d'Amazon, Porter va veure una oportunitat per accelerar una autonomia més omnipresent mitjançant millors dades i eines, el que el va portar a unir-se a Scale AI com a director de tecnologia.
Proxie ja en proves
L'abril de 2024, Collaborative Robotics va tancar una ronda de 100 milions de dòlars Sèrie B per comercialitzar el seu robot mòbil autònom (AMR). L'empresa amb seu a Santa Clara, Califòrnia, va dir que Proxie pot treballar de manera segura i assequible al costat de persones en diferents fluxos de treball de fabricació, cadena de subministrament i sanitat.
En molts casos, aquesta és la mateixa feina que fan els humanoides. El juny de 2024, Collaborative Robots va obrir una oficina a Seattle i va començar a afegir-se al seu equip d'IA.
En Porter va dirL'informe del robotque Proxie ja està en proves amb diversos clients pilot, inclosa una empresa global de logística. Els clients destacats inclouen Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor i Tampa General Hospital. Va dir que Proxie té aproximadament l'estatura d'un humà.
Li vam preguntar a Porter sobre les intencions de disseny d'anar amb la unitat de desviació enfront d'altres dissenys de base AMR. Proxie té una base amb quatre rodes motrius en una configuració de "conducció de desviació". L'AMR s'enganxa a un carro i després tira el carro cap a la seva següent destinació, navegant amb seguretat per la instal·lació.
"L'accionament giratori us ofereix un moviment pseudo holonòmic, que us permet lliscar lateralment en un conjunt de prestatgeries. L'accionament giratori també us permet enganxar les rodes abans de començar a moure's. Amb una base d'accionament diferencial, l'AMR no té els graus de llibertat, per la qual cosa és més maldestre.
A la part superior de la base hi ha un eix lineal vertical que porta una pinça d'interfície amb un carretó de braç doble per a implementacions de-carret de moviment. Un braç de robot col·laboratiu de sis-graus-de-llibertat serà una configuració opcional per a Proxie en el futur.
Porter va dir que l'empresa té un manipulador de braç-dual al seu laboratori, equipat amb les pinces ALOHA, per a tasques de manipulació.
La manipulació mòbil pren impuls?
Mobile Industrial Robots (MiR) també ha presentat avui un manipulador mòbil, el MC600. El manipulador mòbil combina un MiR600 AMR amb els braços de robot col·laboratius UR20 i UR30 d'Universal Robots A/S. Ambdues empreses són propietat de Teradyne. L'MC600 pot gestionar càrregues útils de fins a 600 kg (1.322 lliures) i automatitzar fluxos de treball complexos en entorns industrials.
"Crec que els manipuladors mòbils són una solució millor que els humanoides. Això prové d'haver mirat com posar humanoides en entorns com Amazon, on vam analitzar molts dels camins del procés i quin tipus de treball s'estava fent i després vam mirar la complexitat d'intentar posar-hi un robot. Incloent el cost, la complexitat, la seguretat, la IA, la durada de la bateria, i vam dir que només calia ser "AI, aquesta bateria". preocupat perquè els robots no fossin prou forts. No parlem prou del fet que els humanoides semblen genials, però no són molt forts, com ho pot fer Proxie.
Kassow Robots està orientat a la manipulació mòbil amb els seus nous braços cobot Edge Edition. Els nous cobots disposen d'una connexió directa de corrent continu des de la bateria, que els permet funcionar mentre estan muntats en un robot mòbil. Ofereixen un control remot d'encesa i apagat, permetent el control des dels controladors mòbils del robot o un PLC.
ASTM proposa estàndards de manipuladors mòbils
El comitè de robòtica F45 d'ASTM International proposa una nova pràctica estàndard (WK92144) per mesurar com els manipuladors mòbils gestionen les pertorbacions en entorns no estructurats. Aquesta norma inclou directrius per documentar com reaccionen aquests braços automatitzats davant les interrupcions, mitjançant un aparell de prova de mostra. Segons Omar Aboul-Enein d'ASTM, factors com la maquinària pesada poden afectar negativament aquests robots, especialment en sectors crítics com l'aeroespacial i l'energia que tracten peces complexes.