Mètode de navegació: els AGV normalment es basen en camins o pistes predefinits per navegar dins d'una instal·lació. Segueixen marcadors o cintes magnètiques a terra o utilitzen sistemes de guia basats en làser. En canvi, els AMR estan equipats amb tecnologies de navegació avançades com ara LiDAR, càmeres i sensors, que els permeten navegar de manera autònoma sense necessitat de marcadors físics o camins fixos. Els AMR poden adaptar-se a entorns dinàmics i navegar en espais complexos i no estructurats.
Flexibilitat i adaptabilitat: els AGV solen estar dissenyats per a tasques específiques i requereixen modificacions a la infraestructura per funcionar de manera eficient. Normalment segueixen un recorregut fix i són menys flexibles a l'hora d'adaptar-se als canvis de l'entorn. Els AMR, en canvi, són més versàtils i adaptables. Poden gestionar diverses tasques i navegar en entorns dinàmics sense requerir grans modificacions a la infraestructura. Els AMR poden gestionar fàcilment tasques com l'evitació d'obstacles, la planificació de camins i les operacions de col·laboració.
Programació i desplegament: els AGV normalment requereixen una quantitat important de programació i configuració per funcionar dins d'una instal·lació específica. Normalment estan programats per seguir rutes fixes i realitzar tasques predefinides. Els AMR, d'altra banda, són més fàcils d'utilitzar i més fàcils de desplegar. Es poden programar i configurar mitjançant interfícies intuïtives, que permeten un desplegament i una reconfiguració ràpids per adaptar-se a les necessitats operatives canviants.
Cost i escalabilitat: els AGV sovint requereixen una infraestructura dedicada, com ara pistes o cintes magnètiques, que poden augmentar els costos inicials de configuració. L'ampliació de la flota d'AGV pot implicar modificacions addicionals a la infraestructura. En canvi, els AMR són més rendibles i escalables. Poden funcionar en entorns existents sense requerir modificacions importants, i els AMR addicionals es poden integrar fàcilment al sistema sense necessitat d'infraestructura addicional.
Aplicacions:
Els AGV s'utilitzen habitualment en entorns de fabricació i industrials per a tasques com el transport de materials, les operacions de la línia de muntatge i la manipulació de palets. També s'utilitzen en emmagatzematge i logística per a tasques com el transport i la classificació de mercaderies.
Els AMR troben aplicacions en una àmplia gamma d'indústries i entorns a causa de la seva flexibilitat i adaptabilitat. S'utilitzen en magatzems i logística per a tasques com la recollida de comandes, la gestió d'inventaris i el transport de mercaderies. Els AMR també s'utilitzen a les instal·lacions sanitàries per al transport de materials i equips, a la venda al detall i al comerç electrònic per al compliment de comandes i la gestió d'inventaris, a l'agricultura per a la recol·lecció i el seguiment de cultius i en diverses indústries de serveis per a tasques com l'hostaleria, la neteja i la seguretat.
En general, tot i que els AGV són adequats per a tasques específiques i predefinides dins d'entorns estructurats, els AMR ofereixen una major flexibilitat, adaptabilitat i capacitats de navegació autònoma, fent-los més versàtils per gestionar diverses tasques en entorns dinàmics i no estructurats.