La IA encarnada, inclosos els robots humanoides, s'està movent cap a una producció i un desplegament més amplis. AGIBOT va presentar ahir quatre nous productes a la World Artificial Intelligence Conference, o WAIC. La companyia va dir que amplien la seva cartera a plataformes humanoides de mida completa-, robots de tasques industrials de càrrega útil pesada- i sistemes de manipulació hàbils-directes.
"La indústria ja no hauria de jutjar l'IA incorporada per si un robot pot completar una demostració impressionant una vegada, sinó per si es pot fabricar, lliurar i integrar de manera fiable en entorns operatius reals", va afirmar Peng Zhihui, co-fundador, president i director de tecnologia d'AGIBOT.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max i OmniHand 3 Ultra-M aborden tres capes essencials d'aquest repte: la plataforma humanoide, l'execució de tasques industrials i la manipulació hàbil", va afegir. "Junt amb les nostres fites recents de producció i desplegament de fàbrica-, aquests llançaments reflecteixen el nostre enfocament a construir robots que puguin oferir un valor coherent i pràctic a escala".
Fundada el 2023, AGIBOT va dir que està desenvolupant tant els models bàsics com les encarnacions robòtiques necessàries per portar la intel·ligència general al món físic. L'empresa, també coneguda com a Zhiyuan New Technology Co., va dir que la seva arquitectura "Tres intel·ligències en una" integra la locomoció, la interacció i la manipulació en un sistema unificat.
La línia de productes d'AGIBOT inclou humanoides, quadrúpedes, sistemes hàbils i solucions de neteja comercials. El mes passat, l'empresa amb seu a Xangai-va produir el seu robot número 15.000.
Els dissenys d'AGIBOT incorporaven IA per al treball físic
AGIBOT va dir que ha dissenyat l'A3 Ultra, G2 Max i OmniHand 3 Ultra-M per a aplicacions comercials i de serveis, mentre que l'X2 Edu està pensat per a ús educatiu. Al seu espai d'exhibició de 200 metres quadrats (2.152,7 peus quadrats) a l'estand H3-C101 al Centre d'Exposicions i Convencions de l'Exposició Mundial de Xangai, AGIBOT va presentar els tres nous productes juntament amb els seus models de base de manipulació, casos de desplegament industrial i demostracions de robots en directe.
L'AGIBOT A3 Ultraés un robot humanoide-de mida completa desenvolupat per a operacions de llarga-durada en entorns-de cara al públic, comercials i de servei. Amb una alçada de 1,74 m (5,7 peus) i un pes de 60 kg (132,2 lliures), ofereix 51 graus de llibertat actius (DoF), una capacitat de càrrega útil de 5 kg (11 lliures) per braç i fins a vuit hores de temps de funcionament combinat.
El sistema de percepció de l'A3 Ultra inclou lidar 3D, càmeres RGB-D, càmeres ull de peix i visió binocular. A més, el posicionament GPS, RTK i UWB admeten la navegació i el funcionament coordinat en diferents entorns.
Impulsat per NVIDIA Thor per a un processament d'IA incorporat d'alt-nivell, A3 Ultra admet la càrrega directa, la substitució de la bateria i la càrrega autònoma. Això permet que el robot es mantingui disponible per a fluxos de treball de servei estès en lloc d'aparences aïllades, va dir AGIBOT.
L'AGIBOT G2 Maxés el primer robot de tasques incorporades de càrrega pesada-controlada-per la força de l'empresa, desenvolupat per a la manipulació de materials, paletització i altres operacions industrials. G2 Max combina una capacitat de càrrega més gran amb braços-controlats de força, alçada de treball ajustable i mobilitat de rodes omnidireccional.
Està dissenyat per funcionar juntament amb equips de producció i sistemes de fàbrica existents, realitzant tasques físiques repetitives que requereixen força i interacció controlada. El seu sistema energètic admet la substitució de la bateria i la càrrega autònoma per reduir les interrupcions operatives en entorns de producció contínua.
L'OmniHand 3 Ultra-Més una mà destra-de conducció directa insígnia dissenyada per a l'entrenament d'IA incorporada, la teleoperació, la captura de demostració i la manipulació-de contactes. Integra 20 DoF actius en un factor de forma a escala humana-que pesa 630 g (22,2 oz).
La pinça admet una càrrega-de mà sencera de fins a 5 kg (11 lliures), amb un temps típic d'obertura o tancament de 0,3 segons i repetibilitat de ±0,2 mm. Els sensors tàctils basats en la visió-a la punta dels dits i una matriu tàctil al palmell permeten que la mà detecti canvis en el contacte, la força i la posició de l'objecte.
L'arquitectura d'accionament totalment directa-de l'OmniHand 3 Ultra-M admet la regulació de la força sensible durant tasques de manipulació complexes, va explicar AGIBOT.
L'AGIBOT X2 EDUés una plataforma de desenvolupament de robòtica humanoide dissenyada per a educació, competicions i investigació científica. Amb una alçada aproximada d'1,3 m (4,2 peus), presenta 29 DoF a tot el cos, inclosos 7 DoF a cada braç, i admet una càrrega útil-de fins a 3 kg (6,6 lliures).
L'arquitectura totalment modular de la plataforma permet desmuntar i reconfigurar el robot al llarg de la cadena de maquinari, mentre que les interfícies de maquinari i de control de moviment obert-ofereixen accés per al desenvolupament secundari. Els desenvolupadors poden integrar de manera flexible efectes finals, sensors i mòduls informàtics addicionals segons diferents requisits d'ensenyament i recerca.
Més enllà de l'estand, més de 30 robots AGIBOT van operar als llocs de WAIC, oferint orientació als visitants, serveis d'informació i altres demostracions.
Els desplegaments industrials mostren una execució contínua de tasques
AGIBOT també va presentar desplegaments industrials desenvolupats amb Longcheer Technology, PIA Automation i altres socis. Les aplicacions cobrien processos industrials repetitius, com ara la càrrega i descàrrega de-producció massiva, la manipulació d'encenalls i el moviment de material-de la línia de producció.
A la fàbrica de Longcheer a Nanchang, Xina, AGIBOT ha integrat els seus robots G2 en una línia d'inspecció-de qualitat per a tauletes. Els robots completen un flux de treball de bucle tancat-que inclou la recollida de material, la col·locació de precisió, la interfície d'equips i la devolució del producte acabat.
L'empresa va dir que la integració amb la línia de producció va trigar 36 hores. El sistema ha inspeccionat unes 3.000 unitats per torn durant més de 64 hores de funcionament continu acumulat, amb una pèrdua de temps d'inactivitat per sota del 4%, va dir.
AGIBOT va afirmar que aquests casos es diferencien de les demostracions de moviment únic-perquè els seus robots han de mantenir els ritmes de producció, repetir les tasques de manera coherent, respondre als canvis de posició de l'objecte i les condicions circumdants i coordinar-se amb els equips aigües amunt i avall.
"Els desplegaments mostren com els sistemes d'IA incorporats poden formar part dels processos de producció existents sense requerir que els fabricants reconstrueixin una línia sencera al voltant del robot", va dir.
AGIBOT també va presentar aplicacions de turisme, transport i serveis comercials, inclosos projectes desenvolupats amb Sichuan Cultural Tourism i Guangzhou Railway. Els seus robots admetien visites guiades, guia de rutes, interacció amb els visitants, serveis d'informació i-assistència al lloc, passant de funcions d'aparador-de propòsit general a fluxos de treball de serveis definits.
Les demostracions en directe connecten les capacitats tècniques amb els fluxos de treball
A l'estand de WAIC, AGIBOT va presentar moviment dinàmic, col·laboració de robots-humans i tasques de serveis comercials en diversos-passos. Les seves demostracions van incloure robots jugant a tennis de taula i boxa, servint begudes i orientació en llocs públics.
L'empresa va dir que aquestes mostres van mostrar com els seus robots poden traduir el moviment de la teleoperació a una acció física coordinada i de baixa{0}}latència. AGIBOT també va assenyalar que el seu servei de begudes combinava percepció, navegació, manipulació i seqüenciació de tasques per a un flux de treball comercial.
Operar en espais públics ocupats requereix que els robots naveguin entre els visitants, responguin a les condicions canviants i mantinguin un rendiment constant durant períodes prolongats, proporcionant una prova pràctica de la seva mobilitat, interacció i fiabilitat operativa.
Altres desenvolupadors de robots humanoides i de servei a WAIC van incloure Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics i UBTECH.