REEMAN Fly Boat Cross Floor Delivery a la fabricació d'electrònica
Una instal·lació d'un client a Zhuhai Guangdong Xina
Producte relacionat:Robot de lliurament de fàbrica REEMAN Fly Boat
Un ascensor estret va establir el principal requisit de disseny per a un projecte de lliurament automatitzat en una fàbrica d'electrònica a Zhuhai. El robot de lliurament de fàbrica REEMAN Fly Boat transporta ara aproximadament 200 kg de materials de PCB i aigua embotellada entre les zones de producció i una estació d'inspecció a un altre pis. El seu suport personalitzat fa gairebé 1 m d'amplada, mentre que l'interior de l'ascensor només mesura 1,15 m.
La instal·lació combina l'elevació sota el portador, la coordinació automàtica de la porta, el posicionament làser assistit per reflector i la integració del control de l'ascensor. Els enginyers van configurar el robot carregat per entrar a l'ascensor mirant cap endavant i sortir al revés, de manera que pugui completar el trasllat del pis sense girar dins de la cabina. La ruta de lliurament cobreix uns 600 m; uns 100 m més de recorregut sense càrrega porten el robot al seu carregador.
Fly Boat que porta un transportista metàl·lic personalitzat a prop de l'àrea d'inspecció del client a Zhuhai.
Per què el portador de càrrega va definir la solució de l'ascensor
El xassís del robot té una amplada aproximada de 56 cm, però la mercaderia es mou en un transportista de prop de 100 cm d'ample. Per tant, avaluar la ruta només amb el xassís es perdria la restricció principal. S'havia de considerar la petjada completa del robot i el portador a l'entrada de l'ascensor, dins de la cabina i al llarg dels passadissos de la fàbrica.
L'interior de l'ascensor fa 1,15 m d'amplada, 1,8 m de profunditat i 2,1 m d'alçada. Comparant la seva amplada interna amb el portador d'aproximadament 1 m, es dóna una diferència nominal de 15 cm, o uns 7,5 cm per costat quan està perfectament centrat. Aquestes xifres només descriuen la diferència d'amplada. L'obertura real de la porta, la forma del portador, l'alineació i els marges de seguretat necessaris determinen l'espai lliure de pas utilitzable.
Comparació d'amplada del robot de 56 cm, portador d'aproximadament 100 cm i interior d'ascensor de 115 cm. L'amplada interna de la cabina és diferent de l'espai lliure de la porta utilitzable.
Els enginyers de REEMAN van ajustar repetidament el camí d'aproximació, les referències de posicionament, la ubicació d'aturada i les velocitats d'entrada i sortida. L'assistència del reflector va donar suport a l'alineació en posicions crítiques. Conduir cap endavant i retrocedir va eliminar la maniobra de gir que, d'altra manera, requeriria més espai al conjunt carregat. El pas fiable depenia de la configuració combinada i la posada en marxa in situ.
Seguint el recorregut del material per la fàbrica
El client necessitava transferències repetides de materials de producció a una estació d'inspecció. Un procés manual implicaria moure un carro carregat per un taller, operar una porta, esperar un ascensor i completar el lliurament en una altra planta. L'automatització d'aquests passos connectats allibera els treballadors de l'activitat de transport repetida alhora que permet que el disseny de fàbrica existent es mantingui en ús.
Recollida i pas per la porta automàtica
A la ubicació de recollida assignada, Fly Boat es mou per sota del suport metàl·lic personalitzat i l'aixeca mitjançant el seu mecanisme d'elevació integrat. El projecte transporta uns 200 kg per viatge. L'alçada d'elevació publicada del producte és de 10 cm; La compatibilitat del transportista encara depèn de la seva estructura, distribució de càrrega, estabilitat i espais lliures al llarg del recorregut complet.
A continuació, el robot carregat s'acosta a la posició d'espera configurada en una porta automàtica. El controlador integrat demana l'obertura i el robot creua després que s'hagin complert les condicions de pas requerides. Un cop ha netejat la porta, el controlador de la porta segueix la seva seqüència de tancament configurada. Per tant, els lliuraments repetits poden passar aquest límit sense que un treballador obri la porta per a cada tasca.
Desplaçament del passadís de producció i trasllat del sòl
El passadís de producció té una amplada aproximada d'1,5 m i transcorre per una fàbrica de treball amb equips, bastidors de material i activitat dels empleats. Fly Boat segueix el mapa i la ruta encarregats. Els paràmetres de velocitat i les comprovacions d'autorització tenen en compte el transportista de gairebé 1 m d'ample en lloc del xassís més estret.
En el punt d'espera de l'ascensor, la integració de control coordina les condicions de trucada, arribada i porta abans de l'entrada endavant. El robot s'atura a la posició configurada de la cabina i el sistema demana la planta de destinació. Després de l'arribada i la confirmació de les condicions de pas requerides, Fly Boat fa marxa enrere i continua cap a l'estació d'inspecció.
Alliberament del transportista i viatge de càrrega sense càrrega
A la destinació, Fly Boat s'alinea amb la posició de baixada designada, baixa el transportista a terra i es retira per sota. Els treballadors no necessiten aixecar tot el portador del robot. Això completa el trajecte carregat d'aproximadament 600 m des del punt de recollida original.
Aleshores, el robot torna a utilitzar l'ascensor i segueix la seva ruta sense càrrega fins a l'estació de càrrega, on es trobas'alinea i s'acobla automàticament. Aquest tram fa uns 100 m. Sumant les potes de lliurament i càrrega s'obtenen uns 700 m per a la tasca completa, el punt de partida i el punt d'arribada són diferents.
Dades d'equip i instal·lació
|
Especificació |
Instal·lació de Zhuhai |
|
Robot |
|
|
Dimensions del robot (L × W × H) |
Aproximadament. 0.81 × 0,56 × 1,82 m |
|
Càrrega útil nominal publicada |
300 kg |
|
Càrrega útil real per viatge |
Aproximadament . 200 kg |
|
Alçada d'elevació del producte publicat |
10 cm |
|
Amplada de suport personalitzada |
Aproximadament . 1 m |
|
Dimensions internes de l'ascensor (A × P × A) |
1.15 × 1.8 × 2.1 m |
|
Amplada del passadís de producció |
Aproximadament . 1.5 m |
|
Navegació i Posicionament |
Navegació làser amb ajuda de reflector |
|
Referència de precisió de posicionament del projecte |
Aprox. ±3 cm |
|
Interval de velocitat configurat al lloc |
0.3–1 m/s |
|
Velocitat màxima de desplaçament |
1 m/s |
|
Materials transportats |
Materials de PCB i aigua embotellada |
|
Indústria del client |
Fabricació d'electrònica |
|
Localització del projecte |
Zhuhai, Guangdong, Xina |
|
Distància de lliurament carregada |
Aproximadament . 600 m |
|
Distància sense càrrega fins a l'estació de recàrrega |
Aproximadament . 100 m |
|
Distància de recorregut de la tasca completa |
Aproximadament . 700 m |
|
Freqüència diària informada pel client |
Aproximadament. 70–90 viatges |
|
Funcions d'automatització |
Aixecament autònom, integració automàtica de portes, integració d'ascensors, descàrrega i càrrega automàtica |
|
Preu de referència del sistema de control de robot + ascensor |
Aprox. 5.720 USD |
La qualificació publicada de 300 kg descriu la capacitat de càrrega útil del producte; aproximadament 200 kg és la càrrega que transporta aquesta instal·lació. De la mateixa manera, les dimensions indicades d'uns 0,81 × 0,56 × 1,82 m es relacionen amb la configuració de Zhuhai informada i no s'han d'aplicar a totes les configuracions possibles de Fly Boat.
Coordinar el moviment amb els equips de l'edifici
Interfícies de control de portes i ascensors
La porta automàtica i el robot han d'intercanviar les ordres i la informació d'estat necessària per a un pas ordenat. Segons l'equip ja instal·lat, la connexió pot utilitzar senyals d'E/S compatibles, un mòdul d'integració o una interfície de comunicació compatible. Les imatges del client estableixen que la porta està coordinada amb la tasca de transport, però no identifica la interfície elèctrica ni demostra que s'ha utilitzat un protocol sense fil determinat.
La integració de l'ascensor també requereix una connexió de control compatible i permesa. La seva implementació depèn del fabricant de l'ascensor, de les interfícies disponibles i dels requisits del projecte. La navegació dirigeix el propi moviment del robot; la integració de l'ascensor intercanvia peticions i estat. La protecció de la porta i els altres enclavaments de seguretat de l'ascensor romanen sota el sistema de control original de l'ascensor.
Per obtenir una visió general del procés connectat, consulteu la guia de REEMANConducció automàtica en ascensor i lliurament de material multipis.
Assistència del reflector i configuració de moviment
La navegació làser proporciona la ruta mapejada, mentre que els reflectors instal·lats ofereixen referències reconeixibles per a la correcció de la localització a les posicions seleccionades. A Zhuhai, els enginyers van utilitzar el posicionament assistit per reflector amb una precisió de referència aproximada de ± 3 cm. La posada en servei va incloure la col·locació del reflector, l'ajust de paràmetres i el calibratge dels camins d'aproximació i sortida.
|
Configuració de posicionament |
Referència de precisió |
Utilitzar en aquest projecte |
|
Posicionament assistit per reflector |
±3 cm |
Usat |
|
Navegació làser |
±5 cm |
Capacitat de navegació |
|
Posicionament assistit per codi QR |
±2 cm |
No s'utilitza |
Aquestes xifres de precisió es refereixen a diferents configuracions tècniques. No són tres resultats mesurats per separat del projecte Zhuhai. La instal·lació utilitza l'assistència del reflector en lloc de la guia de codi QR. Una referència de posicionament de ±3 cm tampoc no estableix un límit de 3 cm per al conjunt mòbil complet: l'orientació, la variació del moviment, la geometria del portador i els marges de seguretat afecten el pas real.
El projecte no es basa en una banda magnètica contínua ni en una ruta de codi QR de terra, encara que els propis reflectors requereixen una instal·lació adequada. Les velocitats de viatge configurades al lloc oscil·len entre 0,3 i 1 m/s, amb 1 m/s com a màxim indicat. Els enginyers poden establir diferents velocitats per al moviment amb càrrega, passadissos ordinaris, aproximacions de portes, entrada estreta de l'ascensor, sortida inversa i retorn sense càrrega.
La detecció basada en visió làser i 3D admet la detecció d'obstacles. El robot pot frenar o aturar-se segons la seva lògica configurada quan detecta obstacles rellevants. La cobertura de detecció, el comportament d'aturada i l'autorització al voltant del transportista requereixen validació a l'àrea operativa real, especialment a prop dels treballadors i dels equips de l'edifici.
Lectura de la distància i les xifres del viatge diari
Les potes de lliurament i càrrega tenen diferents finalitats. Aproximadament 600 m cobreixen els desplaçaments amb càrrega des de la recollida fins a l'estació d'inspecció, inclòs el trasllat del pis. Els 100 m restants aproximadament es descarreguen des del punt de lliurament fins al carregador. Descriure el projecte com un viatge d'anada i tornada de 600 m amb la mateixa ruta comportaria un error en el flux de treball informat.
Fins i tot amb un moviment ininterromput a 1 m/s com a màxim, una tasca de 700 m requereix 700 segons, o 11 minuts i 40 segons, de viatge. El funcionament de la porta, l'espera de l'ascensor, l'acceleració, la desacceleració, les respostes als obstacles i el maneig del transportista afegeixen temps. Els registres de tasques enregistrats són la base adequada per a una avaluació del temps de cicle.
El client informa aproximadament entre 70 i 90 viatges de transport per dia. Si cada viatge registrat representa tota la tasca de 700 m, això implicaria 49-63 km de moviment diari i unes 13,6-17,5 hores de viatge a una constant 1 m/s abans de qualsevol retard del procés. Per tant, cal llegir conjuntament la definició del viatge i el calendari de funcionament; No es pot suposar que la xifra descrigui tants cicles complets en un torn de vuit hores.
Cost de l'equip i un model d'estalvi transparent
L'import de referència subministrat per al robot Fly Boat juntament amb el sistema de control de l'ascensor és d'aproximadament 5.720 USD. La cotització final ha d'establir si s'inclouen els costos de desplegament, integració automàtica de portes, enviament, impostos i qualsevol altre cost d'implementació. Una avaluació financera hauria d'utilitzar el cost instal·lat complet i la despesa laboral o la capacitat productiva que realment allibera el projecte.
Hipòtesis de planificació i resultats calculats
En aquest cas de planificació, 80 viatges en cadascun dels 26 dies de funcionament, amb cinc minuts de treballador estalviats per viatge, alliberen aproximadament 173,33 hores laborals al mes. Valorar aquestes hores en 4 USD suposa un estalvi brut mensual d'aproximadament 693,33 USD. Si es dedueixen els 60 USD de subsidi d'operació i manteniment, s'obtenen aproximadament 633,33 USD al mes.
|
Variable de planificació |
Valor assumit |
|
Viatges diaris de transport |
80 |
|
Temps del treballador estalviat per viatge |
5 minuts |
|
Cost de mà d'obra totalment carregat |
4 USD/hora |
|
Dies de funcionament al mes |
26 |
|
Dotació mensual d'explotació i manteniment assumida |
60 USD |
|
Inversió Inicial |
5.720 USD |
Si dividim la inversió de 5.720 USD per l'estalvi net mensual, s'aconsegueix una recuperació estimada d'uns 9,0 mesos. Dotze mesos d'estalvi net d'explotació sumen aproximadament 7.600 USD. Restant la inversió inicial i dividint la resta per aquesta inversió es produeix un ROI del primer any d'aproximadament el 32,9%.
El càlcul compta el temps del treballador alliberat del procés manual. El temps de viatge del robot no és una mesura intercanviable d'estalvi de mà d'obra. Aquests són resultats modelats sota hipòtesis declarades, en lloc de resultats financers auditats o un període de recuperació confirmat pel client.
Com canvien els supòsits la rendibilitat
|
Mesura |
Conservador |
Cas de planificació |
Major estalvi |
|
Viatges diaris |
70 |
80 |
90 |
|
Estalvi de mà d'obra per viatge |
3 min |
5 min |
6 min |
|
Cost de mà d'obra totalment carregat |
3 USD/hora |
4 USD/hora |
5 USD/hora |
|
Dies de funcionament al mes |
26 |
26 |
26 |
|
Dotació mensual d'explotació i manteniment |
60 USD |
60 USD |
60 USD |
|
Estalvi net mensual |
213 USD |
633,33 USD |
1.110 USD |
|
Reemborsament estimat |
26,9 mesos |
9,0 mesos |
5,2 mesos |
|
ROI del primer any |
-55.3% |
32.9% |
132.9% |
Tots els escenaris utilitzen 5.720 USD com a inversió inicial. Els seus diferents resultats provenen de la freqüència de transport suposada, el temps estalviat del treballador i el cost laboral per hora. Són càlculs de sensibilitat, no tres proves operatives a la fàbrica. Els rendiments reals depenen de les tasques realitzades, la utilització, els acords de càrrega, l'electricitat, els costos de manteniment i reemplaçament, i si el temps alliberat es converteix en un estalvi mesurable o una producció addicional.
Què significa la instal·lació per a instal·lacions similars
El projecte Zhuhai mostra com el maneig del transportista, la navegació i el control d'equips es poden encarregar conjuntament dins d'un edifici de fabricació existent. La instal·lació utilitza els passadissos del client, la porta automàtica i l'ascensor. La instal·lació del reflector, el mapeig, l'ajust de la ruta i la integració del control proporcionen l'automatització necessària sense crear un corredor de transport dedicat.
Els fabricants d'electrònica i PCB, els productors de components i els magatzems industrials poden utilitzar aquest exemple a l'hora d'avaluar transferències internes repetitives. Un projecte comparable encara necessita una revisió de la càrrega útil, l'estabilitat i les dimensions del transportista, els espais lliures útils de la porta i dels passadissos, els requisits de gir, els permisos de control i la demanda operativa. L'assoliment pràctic aquí és una ruta creuada configurada per a un transportista ampli, amb el suport de la càrrega automàtica de recollida, llançament i retorn.
Vídeo del client i capítols de procés
Mira el cas del client de Zhuhai a YouTube
- 00:00 Recollida i sortida del transportista
- 00:12 Transport de material de PCB per la porta automàtica
- 00:16 Viatge per l'estret passadís de producció
- 00:40 Amplia alineació del transportista i entrada de l'ascensor
- 00:47 Arribada a la planta de destinació i sortida de l'ascensor
- 00:55 Arribada al punt de lliurament i lliurament del transportista
- 01:13 Ús de l'ascensor a la tornada sense càrrega
- 01:21 Sortida de l'ascensor per la ruta de tornada
- 01:36 Viatge de tornada pel passadís del taller
- 01:53 Arribada a la zona de recàrrega automàtica
El metratge editat presenta l'aixecament, el pas de la porta, el desplaçament del passadís, l'ús de l'ascensor, l'alliberament del transportista i el viatge de tornada a la càrrega. La seva durada de reproducció no mostra la durada real de la tasca completa d'aproximadament 700 m.
Preguntes freqüents
P1: Quin paper fa Fly Boat a la logística de fàbrica?
R: REEMAN Fly Boat és un robot mòbil autònom per moure materials en fàbriques i magatzems. Les seves funcions inclouen la navegació autònoma, l'aixecament de transportistes compatibles, la detecció d'obstacles i la càrrega automàtica. Quan s'instal·len integracions de control adequades, també es pot coordinar amb portes i ascensors automàtics per transportar materials entre pisos.
P2: Què transporta realment la instal·lació Zhuhai?
R: En aquest projecte de fabricació d'electrònica, el robot transporta materials de PCB i aigua embotellada en un suport metàl·lic personalitzat. Cada viatge implica una càrrega útil real d'aproximadament 200 kg. La destinació de lliurament és una estació d'inspecció en una planta diferent, a la qual s'arriba a través del flux de treball de transport automatitzat integrat.
P3: Com es compara la càrrega de treball del projecte amb la capacitat nominal?
R: L'especificació de producte publicada de Fly Boat ofereix una càrrega útil nominal de 300 kg. El client de Zhuhai, però, transporta aproximadament 200 kg a cada viatge. Aquests números descriuen coses diferents: una és la capacitat nominal del producte, mentre que l'altra és la càrrega real que es gestiona en aquesta instal·lació en particular.
P4: Quina mida té la configuració del robot instal·lada a aquesta fàbrica?
R: Les dimensions informades del robot configurat al lloc són aproximadament 0,81 × 0,56 × 1,82 m, expressades com a longitud × amplada × alçada. Descriuen la configuració utilitzada en el projecte Zhuhai. No s'han de tractar com a dimensions que s'apliquen a totes les configuracions possibles de Fly Boat.
P5: On més podria ser útil un sistema de transport creuat semblant?
R: Les aplicacions potencials inclouen la fabricació d'electrònica, la producció de PCB, la fabricació de components, magatzems industrials i altres instal·lacions amb moviments de materials interns repetitius. Que l'enfocament s'ajusti a un lloc concret depèn de la càrrega útil requerida, les dimensions del transportista, la compatibilitat amb l'ascensor, els espais lliures de pas, la demanda operativa i les condicions de seguretat del lloc.
P6: Per què el portador es pot estendre més enllà de l'amplada del xassís del robot?
R: El robot aixeca el portador des de sota. Un transportista compatible pot ser més ample que el xassís, sempre que la disposició completa compleixi els requisits de capacitat d'elevació, estabilitat i espai lliure de ruta. A Zhuhai, el xassís fa aproximadament 0,56 m d'ample i el suport metàl·lic personalitzat fa aproximadament 1 m d'ample.
P7: Què va fer que un portador de gairebé 1 m d'ample sigui viable dins d'un ascensor d'1,15 m d'ample?
R: Els enginyers van combinar el posicionament assistit per reflector, camins optimitzats, velocitats d'entrada i sortida controlades i una seqüència de moviment cap endavant i cap enrere. La diferència d'amplada nominal és d'aproximadament 15 cm en total. L'èxit del pas a un altre lloc encara depèn de l'espai lliure de la porta utilitzable, la geometria del transportista, el rendiment de posicionament i els requisits de seguretat aplicables.
P8: Quin és el motiu per fer marxa enrere en comptes d'engegar l'ascensor?
R: Com que el transportista ocupa gairebé tota l'amplada de l'interior de l'ascensor, l'estratègia de gir al cotxe escollida no té prou espai pràctic. Conduir cap a l'ascensor cap endavant i retrocedir a la destinació elimina la necessitat de girar el robot carregat dins de la cabina de l'ascensor confinada.
P9: Com s'allibera el transportista carregat a la destinació?
R: A l'estació d'inspecció assignada, Fly Boat baixa el suport metàl·lic i després surt de sota. Aquesta seqüència completa el lliurament automàticament. Un treballador no ha d'aixecar manualment el transportador carregat complet del robot quan arriba al lloc designat per a l'entrega.
P10: Què passa durant un viatge amb ascensor automàtic?
R: Mitjançant una integració de control d'ascensor compatible, Fly Boat sol·licita l'ascensor i confirma les condicions adequades d'arribada i de la porta abans d'entrar. A continuació, realitza la tasca de la planta de destinació i surt un cop es compleixen les condicions de pas requerides. La interfície de comunicació particular depèn del sistema de control de l'ascensor instal·lat.
P11: La navegació autònoma només pot permetre l'accés a qualsevol ascensor?
R: No. El funcionament automatitzat de l'ascensor necessita una interfície de control permesa i compatible o un mòdul d'integració de l'ascensor. La capacitat de navegació per si sola no permet que el robot accioni tots els ascensors. Abans del desplegament, l'equip ha de verificar els permisos de control, els senyals del sistema rellevants i els enclavaments de seguretat necessaris.
P12: Com s'inclou la porta automàtica en una tasca de transport?
R: Un controlador de porta compatible està connectat al flux de treball de transport del robot. A mesura que el robot s'acosta, la integració envia una sol·licitud d'obertura. El pas només es produeix quan es compleixen les condicions configurades i la seqüència de tancament de la porta segueix després que el robot hagi netejat completament la porta.
P13: La connexió a una porta automàtica ha de ser sense fil?
R: La comunicació sense fils no és un requisit absolut. En canvi, l'equip instal·lat pot utilitzar senyals d'E/S compatibles, mòduls de control o altres interfícies de comunicació compatibles. El cas Zhuhai confirma que la coordinació automàtica de la porta funciona, però el vídeo per si sol no estableix el protocol exacte utilitzat per a aquesta connexió.
P14: Aquest enfocament depèn de la reconstrucció de la infraestructura de transport de la fàbrica?
R: El desplegament de Zhuhai utilitza els passadissos de producció existents del client, la porta automàtica i l'ascensor. En lloc de construir un corredor de transport dedicat, es basa en reflectors, mapes, ajustos de moviment i integració de control d'equips. Altres llocs encara han d'avaluar el treball elèctric, la compatibilitat de la interfície, la validació de seguretat i els seus requisits específics d'instal·lació.
P15: Com es localitza el robot al llarg de la ruta de Zhuhai?
R: Aquesta instal·lació combina navegació làser amb posicionament assistit per reflector. Fly Boat viatja segons un mapa i una ruta configurats. Els reflectors instal·lats en punts seleccionats proporcionen referències de localització addicionals, incloses les ubicacions associades amb l'aproximació a l'ascensor i l'alineació del robot per al pas necessari.
P16: Quina referència de precisió de posicionament s'aplica a aquesta instal·lació?
R: Les referències tècniques subministrades són d'aproximadament ±5 cm per a la navegació làser, ±3 cm per al posicionament assistit per reflector i ±2 cm per al posicionament assistit per codi QR. L'assistència del reflector és el mètode utilitzat al lloc de Zhuhai, de manera que la referència del projecte aplicable és d'aproximadament ±3 cm.
P17: Quin treball d'instal·lació es necessita per al posicionament assistit per reflector?
R: El projecte utilitza reflectors instal·lats juntament amb mapes, configuració de posicionament i calibratge in situ. No segueix una banda magnètica contínua ni una ruta de codi QR de terra. Per tant, l'assistència del reflector encara implica col·locar els reflectors de manera adequada; no s'ha d'interpretar com que no requereix cap treball d'instal·lació.
P18: Quines velocitats de viatge estan configurades per a la ruta de fàbrica?
R: La configuració del lloc informada és de 0,3 a 1 m/s, amb una velocitat màxima de viatge d'1 m/s. La velocitat real es pot ajustar per adaptar-se als desplaçaments carregats, als passadissos de producció, als espais lliures dels ascensors, al pas automàtic de la porta i als requisits de seguretat del lloc. No s'ha de suposar que la xifra màxima s'aplica durant tota una tasca.
P19: S'ha demostrat aquesta disposició de transport en un passadís de producció d'1,5 m?
A: Sí. A Zhuhai, el robot transporta el seu portador de gairebé 1 m d'ample a través d'un passadís de producció d'aproximadament 1,5 m d'ample. La idoneïtat en altres llocs s'ha d'avaluar en funció de l'espai lliure de pas real, la mida del transportista, els requisits de gir, els obstacles propers i la configuració de seguretat, en lloc de dependre només de l'amplada del passadís.
P20: Com gestiona el sistema les persones i els objectes al llarg del seu recorregut?
R: Fly Boat utilitza làser i visió 3D per a la detecció d'obstacles. Depenent de la lògica de funcionament configurada, detectar un obstacle rellevant pot provocar que s'alenti o s'aturi. El lloc real s'ha d'utilitzar per validar la cobertura de detecció, la distància de frenada i l'espai lliure al voltant de tot el transportista, incloses les seves dimensions en volada.
P21: Com es relacionen les xifres de distància de 600 m i 700 m?
R: La xifra d'aproximadament 600 m cobreix el viatge amb càrrega des de la recollida fins a l'estació d'inspecció. Després d'alliberar el transportador, el robot viatja uns 100 m més descarregat fins a l'estació de càrrega. En conjunt, aquestes etapes sumen uns 700 m. La xifra de 600 m no descriu un mateix recorregut d'anada i tornada.
P22: Què es pot inferir sobre la durada d'una tasca completa de 700 m?
R: A 1 m/s, cobrir 700 m necessitaria un mínim teòric d'aproximadament 11 minuts i 40 segons de viatge sol. Les esperes de l'ascensor, les operacions automàtiques de les portes, els canvis de velocitat, la descàrrega i altres retards afegeixen temps. Per tant, la durada real del cicle s'ha de determinar a partir dels registres de tasques, en lloc d'aquest càlcul només de viatge.
P23: Quina freqüència diària de lliurament informa el client?
R: La freqüència informada a la fàbrica de Zhuhai és d'aproximadament 70-90 viatges al dia. Es tracta d'informació operativa d'aquest projecte, més que d'una capacitat garantida per a totes les instal·lacions. La distància de la ruta, les hores de funcionament disponibles, l'ús de l'ascensor i els acords de càrrega afecten el rendiment que es pot aconseguir en un lloc concret.
P24: Cada viatge diari informat s'ha de comptar com una tasca completa de 700 m?
R: El mètode de recompte necessita confirmació. Si tots els 70-90 viatges es completessin amb tasques de 700 m, el viatge diari totalitzaria aproximadament 49-63 km, requerint unes 13,6-17,5 hores a una constant 1 m/s només per al moviment. Els registres de tasques del client haurien d'establir què constitueix un viatge i el calendari de funcionament real.
P25: Què fa el robot després de completar el lliurament?
R: Després de baixar el transportista, Fly Boat torna a utilitzar l'ascensor i segueix la ruta configurada per l'àrea de producció fins a la seva estació de càrrega, on s'acobla automàticament. La distància de descàrrega informada entre el punt de lliurament i el carregador és d'aproximadament 100 m per a aquest projecte.
P26: Quina xifra d'inversió s'utilitza per als controls de robots i ascensors?
R: El preu de referència subministrat és d'aproximadament 5.720 USD per al robot Fly Boat i el sistema de control de l'ascensor, i aquesta és la quantitat utilitzada en el model de ROI. L'oferta final ha d'establir si el preu del projecte inclou la instal·lació de portes automàtiques, els serveis d'implantació, el transport de mercaderies i els impostos.
P27: Quins supòsits produeixen la recuperació modelada de nou mesos?
R: El cas base suposa 80 viatges diaris, 26 dies laborables al mes, cinc minuts de temps del treballador estalviats per viatge, mà d'obra completament carregada a 4 USD/hora i una prestació mensual d'operació i manteniment de 60 USD. En comparació amb els 5.720 USD invertits, el model ofereix aproximadament 9 mesos d'amortització i un ROI del 32,9% el primer any. Aquestes són estimacions, no resultats financers de clients verificats.
P28: Quina confiança hauria de posar un comprador en l'estimació de nou mesos?
R: És un model de cas base, no una garantia. L'anàlisi de sensibilitat dóna aproximadament 26,9 mesos sota hipòtesis conservadores i 5,2 mesos sota hipòtesis de rendiment més alt. La recuperació real depèn de l'estalvi de mà d'obra mesurat, les despeses d'explotació, la utilització i la inversió instal·lada total, de manera que el resultat financer s'ha d'avaluar per a cada desplegament.