CARRETILLA ELEVADORA AUTÒNOMA DE TACTE

 

En una planta de fabricació d'energia nova a Huzhou, Zhejiang, Xina, el carretó elevador autònom REEMAN Ironhide s'utilitza per al transport de palets punt a punt d'alta freqüència. La ruta configurada és d'aproximadament 47 metres, la càrrega transportada real és d'unes 1,5 tones i el carretó elevador realitza aproximadament entre 160 i 200 tasques de transport per dia. Els empleats comencen el flux de treball mitjançant un botó de trucada remota d'un sol toc, però el botó fa més que convocar el carretó elevador: activa una tasca completa configurada durant el desplegament, inclòs el viatge al punt de recollida, reconeixement de palets, alineació automàtica de forquilla, recollida, transport punt a punt, col·locació de palets, retirada de forquilla, posteriors tasques assignades i retorn automàtic a les tasques assignades. La trucada sense fil admet fins a 100 metres sense requerir cobertura de xarxa a tota la fàbrica. Utilitzant un preu de referència de l'equip d'aproximadament 9.900 dòlars EUA i un model representatiu de cost de mà d'obra a l'estranger, la recuperació estimada del cost de l'equip és d'aproximadament 2,6 mesos, amb 2-4 mesos com a rang pràctic de planificació inicial per a aplicacions d'alta utilització comparables.

 

 

Paràmetre	Dades del cas	Significat operatiu
Ubicació	Huzhou, Zhejiang, Xina	Desplegament real del client
Indústria	Fabricació de noves energies	Logística interna de producció
Carretó elevador autònom	REEMAN Ironhide	Manipulació automatitzada de palets
Càrrega transportada real	Aproximadament . 1.5 tones	Càrrega real d'aplicacions
Ruta configurada	Aproximadament . 47 m	Ruta de la tasca de recollida a lliurament
Volum de tasques diàries	Aproximadament. 160–200 viatges	Logística repetitiva d'alta freqüència
Distància/dia de transport assignada	Aproximadament. 7.5–9,4 km	No inclou els viatges addicionals de tornada i reposicionament
Inici de la tasca	Trucada remota amb un sol toc	L'empleat inicia el flux de treball predefinit
Interval de comunicació de trucades	Fins a 100 m	Interval de senyal de trucada, no límit de transport
Cobertura de xarxa a tota la fàbrica	No és necessari per a la funció de trucada	Redueix la dependència de la xarxa
Tasques consecutives	Continueu quan s'assigni una altra tasca	Admet el funcionament continu
Estat inactiu	Retorn automàtic a la càrrega	Tanca el bucle operatiu
Preu de referència de l'equip	Aprox. 9.900 dòlars EUA	Ironhide + botó de trucada d'un sol toc
Reemborsament estimat de l'equip	Aproximadament. 2–4 mesos	Model de cas base: uns. 2.6 mesos
Nota de distància:La xifra de 7,5–9,4 km/dia ​​es calcula a partir de la ruta d'aproximadament 47 m multiplicada per 160–200 tasques. Exclou els viatges de tornada en buit, el reposicionament i altres moviments.

 

 

 

En aquesta aplicació, el botó de trucada no és un simple dispositiu de convocatòria de vehicles. És el punt d'entrada a una tasca completa de transport autònom. Abans de començar l'operació, l'enginyer de desplegament defineix el punt de recollida, el punt de lliurament, la ruta autònoma, la seqüència de manipulació de palets, la ubicació de càrrega i el comportament de finalització de la tasca.

Un cop implementades aquestes configuracions, l'empleat només ha de prémer el botó corresponent. Aleshores, Ironhide executa el flux de treball configurat sense conducció remota contínua.

 

 

L'arquitectura de comunicació es pot seleccionar segons el projecte. El botó pot comunicar-se directament amb Ironhide, transmetre a través d'un receptor, enviar l'ordre a través d'una passarel·la o passar la sol·licitud a través d'un sistema d'enviament de flota.

El botó envia una ordre d'activació de tasques en lloc d'ordres contínues de direcció, velocitat o forquilla. El vehicle o la capa d'enviament coincideix amb l'activador amb la tasca configurada durant el desplegament.

Premeu el botó → Comandament de la tasca → Vehicle / Receptor / Passarel·la / Sistema d'enviament → Tasca preconfigurada → Execució autònoma

 

 

 

Etapa	Acció Ironhide	Acció dels empleats
Sol·licitud de tasca	Rep la sol·licitud de trucada	Premeu el botó una vegada
Coincidència de tasques	Carrega un flux de treball predefinit	Cap
Viatge a la recollida	Navegació autònoma	Cap
Reconeixement de palets	Detecta palet/càrrega assignada	Cap
Ajust de posició	Afina la postura del vehicle	Cap
Alineació de forquilla	S'alinea amb les obertures dels palets	Cap
Recollida automàtica	Aixeca la càrrega	Cap
Transport	Viatges a la destinació configurada	Cap
Lliurament	Col·loca el palet i retira les forquilles	Cap
Comprovació de la cua de tasques	Continua quan s'assigna una altra tasca	Cap
No hi ha cap tasca restant	Torna al punt de càrrega	Cap

 

 

Capítols de vídeo

• 00:00 La trucada remota d'un sol toc comença la tasca de carretó elevador autònom
• 00:13 Primera tasca autònoma de recollida i transport de palets
• 00:35 Finalitzat el primer lliurament de palets autònoms
• 00:48 Segona tasca de carretó elevador autònom assignada
• 01:00 Segon lliurament autònom de palets finalitzat
• 01:14 Carretons elevadors autònoms Retorn al punt de càrrega

 

1. Primera Recollida Autònoma i Transport de 47 m

Després de rebre l'ordre de trucada, Ironhide viatja de manera autònoma a la primera ubicació de recollida. Al punt de recollida, realitza el reconeixement de palets, l'ajust de la posició, l'alineació de la forquilla i la recollida automàtica. A continuació, la càrrega d'aproximadament 1,5 tones es transporta al llarg de la ruta configurada d'uns 47 metres fins a la destinació assignada.

 

2. Primer lliurament: col·locació i retirada de forquilla

En el primer punt de lliurament, Ironhide col·loca el palet, baixa la càrrega i retira les forquilles. La primera tasca autònoma es completa sense que l'empleat segueixi el carretó elevador ni controli l'acció de descàrrega.

 

3. Segona tasca assignada: continuar sense tornar a enviar manualment

Després del primer lliurament, Ironhide comprova la cua de tasques assignades. Si ja s'està esperant un altre treball, el carretó elevador continua directament amb la següent operació en lloc de tornar a la càrrega. Aquesta lògica de tasques contínues és important en una fàbrica que completa entre 160 i 200 tasques de transport per dia perquè es poden executar treballs repetitius sense que es repeteixi l'enviament moviment per moviment.

 

4. No hi ha cap tasca restant: retorn automàtic a la càrrega

Després del lliurament final, Ironhide torna a comprovar la cua de tasques. Quan no s'està esperant cap feina addicional, el carretó elevador torna automàticament al punt de càrrega designat, tancant el cicle operatiu sense estacionament manual ni conducció de tornada.

Trucada d'un sol toc → Execució de tasques → Comprova la cua → Continua si està assignat → Torna a la càrrega si està inactiu

 

 

Un recorregut de 47 m no és llarg de manera aïllada. El cas de negoci apareix quan el mateix moviment es repeteix de 160 a 200 vegades al dia. Només la distància assignada de recollida a lliurament equival a aproximadament 7,52-9,40 km per dia, abans de comptar el moviment buit, el reposicionament, l'espera, la recollida, la descàrrega o el viatge de tornada.

La càrrega de treball real es crea per l'alta freqüència, la coordinació repetida i la manipulació de palets. Les tasques de curta distància, recorregut fix i alta freqüència són especialment adequades per al desplegament autònom de carretons elevadors perquè el flux de treball es pot estandarditzar i repetir.

 

 

El model de ROI utilitza el volum de tasques real de Huzhou i aplica un escenari representatiu de cost laboral de fabricació a l'estranger. Està dissenyat per respondre a la pregunta que sol fer un comprador estranger: amb quina rapidesa es pot recuperar el cost de l'equip amb una càrrega de treball d'alta utilització comparable?

Variable ROI	Valor del cas base
Tasques diàries	180 viatges
Mà d'obra recuperable per tasca	3,5 minuts
Dies de funcionament al mes	25 days
Cost de mà d'obra totalment carregat	30 USD/hora
Preu de referència de l'equip	9.900 dòlars EUA
Valor laboral recuperable	50%
Dotació mensual de funcionament	150 dòlars EUA

 

 

• Valor de mà d'obra directa mensual: 180 viatges/dia × 3,5 min/viatge × 25 dies ÷ 60 × 30 USD/hora=7.875 USD/mes.
• Valor laboral recuperable: 7.875 USD × 50%=3.937,50 USD/mes.
• Valor net mensual després de la dotació operativa de 150 USD: 3.787,50 USD/mes.
• Reemborsament estimat del cost de l'equip: 9.900 USD ÷ 3 USD,787.50=aproximadament 2,6 mesos.

 

 

 

Utilitzant aproximadament 3-4 minuts de participació manual directa per viatge, 160-200 tasques diàries corresponen a aproximadament 8-13 hores de treball al dia. En 300 dies de funcionament, això equival a aproximadament 2.400-4.000 hores laborals a l'any, o al voltant d'1,2 a 2,0 posicions equivalents a temps complet de càrrega de treball de transport repetitiva.

El valor operatiu no és necessàriament la reducció de la plantilla. La major oportunitat és reassignar el temps de transport repetitiu de carretons elevadors a la producció, la qualitat, el manteniment, la supervisió o altres treballs de major valor.

 

 

Procés	Mètode convencional	Flux de treball d'un sol toc REEMAN
Sol·licitar transport	Trobeu un carretó elevador o contacteu amb el conductor	Premeu un botó
Instruccions de la tasca	Comunicació manual repetida	Preconfigurat
Viatge a la recollida	Operat per conductor	Autònoma
Reconeixement de palets	Judici del conductor	Flux de treball autònom
Alineació de forquilla	Manual	Automàtic
Recollida	Control manual	Automàtic
Transport	Operat per conductor	Autònoma
Col·locació	Manual	Automàtic
Següent treball	Reenviament manual	Continua si està assignat
Tornar	Pot requerir conducció manual	Automàtic quan està inactiu
Carregant	Pot ser necessària la implicació de l'operador	Retorn automàtic a la càrrega

 

 

No. La funció de trucada d'un sol toc no requereix cobertura de xarxa a tota la fàbrica. El rang màxim de comunicació de trucades en aquesta configuració és de fins a 100 metres. Aquest és el rang de comunicació del botó de trucada, no la ruta màxima de carretons elevadors. Després de rebre l'ordre, Ironhide segueix la ruta autònoma configurada durant el desplegament.

 

 

 

 

Més informació sobre el carretó elevador autònom REEMAN Ironhide:Pàgina de productes de carretons elevadors autònoms REEMAN Ironhide